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J-GLOBAL ID：202202237362091133   整理番号：22A0925733

不等式制約を持つ永久磁石リニアモータのための実用的ロバスト有界制御【JST・京大機械翻訳】

A practical robust bounded control for permanent magnet linear motor with inequality constraints

著者 (11件)： Zhen Shengchao (School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui 230009, PR China) ,  Zhen Shengchao (AnHui Key Laboratory of Digital Design and Manufacturing, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui 230009, PR China) ,  Hao Junjian (School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui 230009, PR China) ,  Hao Junjian (AnHui Key Laboratory of Digital Design and Manufacturing, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui 230009, PR China) ,  Liu Xiaoli (School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui 230009, PR China) ,  Liu Xiaoli (AnHui Key Laboratory of Digital Design and Manufacturing, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui 230009, PR China) ,  Wu Qilin (School of Advanced Manufacturing Engineering, Hefei University, Hefei, Anhui 230601, PR China) ,  Zhao Han (School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui 230009, PR China) ,  Zhao Han (AnHui Key Laboratory of Digital Design and Manufacturing, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui 230009, PR China) ,  Chen Ye-Hwa (The Geroge W. Woodrufi School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia 30332, USA) ,  Chen Ye-Hwa (Key Laboratory of Road Construction Technology and Equipment of MOE, Chang’an University, Xi’an 710064, PR China)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 122  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： PMLMの軌道追跡においてより良い性能を達成するために,不等式制約を有する永久磁石リニアモータ(PMLM)のための新しい実用的ロバスト有界制御を提案した。最初に,1つの期間における単調な非有界関数である接線関数を用いて,制約付き出力状態変数を無制約のものに変換した。この変換の後,PMLMの変位は,種々の不確実性にかかわらず,常に範囲内に保たれた。また,動的モデルを新形式に変換した。第二に,変換動的モデルに基づいて,新しいモデルベースと誤差ベースの制御を提唱した。理論解析により,提案した制御が一様有界性と均一極限有界性の要求条件を満たすことを実証した。第3に,シミュレーションと実験を行い,それに従って,提案した制御は優れた性能を示し,新しい制御の有効性を実証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 性能 ,  不確実性 ,  状態変数 ,  制御 ,  追跡 ,  *永久磁石 ,  *リニアモータ ,  ダイナミックモデル ,  有効性 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： モデルベース ,  理論解析 ,  軌道追跡 ,  *有界 ,  *等式制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 有界制御 ,  不等式制約 ,  リニアモータ ,  ロバスト制御 ,  不確実性

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 等式制約 ,  永久磁石 ,  リニアモータ ,  ロバスト ,  有界