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J-GLOBAL ID：202202237362995694   整理番号：22A1213725

ストレージボックス内のハードディスクドライブに加わるファン起因外乱の補償方式

Compensation for Fan-Induced Disturbance in Storage Box for Hard Disk Drive

著者 (2件)： 熱海武憲 (千葉工業大学 工学部 機械工学科) ,  藪井将太 (東京都市大学 理工学部 機械システム工学科)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 142  号： 4  ページ： 330-341(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： データセンター用のハードディスクドライブ(HDD)の磁気ヘッド位置決め制御系において,ストレージボックス内の冷却用ファンに起因する外乱は,高周波数においてゲインが大きい。それゆえに,この制御系はこれらの外乱を除去できるように,高周波数で感度関数のゲインが低くなければならない。これを実現するために,サーボ帯域幅または機械的共振周波数を超えて感度関数のゲインを減少できる共振フィルタを採用した。本論文では,HDDにおける二段アクチュエータ制御系の共振フィルタのための設計法を提案した。本提案の方法を用いて,高周波で共振フィルタを実装し,従来の設計法と比較する。データセンター用のHDDによる設計結果により,本提案の方法が高周波でファン起因外乱を除去することを示す。さらに,ここで設計した制御系は,ロバスト性能と共に機械的特性の変動を十分に処理できる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *駆動機構 ,  磁気ディスク ,  *制御系 ,  制御 ,  位置決め ,  *振動制御 ,  システム設計 ,  性能 ,  *ロバスト性 ,  データセンタ ,  磁気ヘッド ,  送風機 ,  擾乱 ,  除去 ,  誤差 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： *HDD ,  PZTアクチュエータ ,  *ループ整形 ,  ロバスト性能 ,  位置決め誤差 ,  位置決め制御 ,  *位置決め制御系 ,  外乱除去 ,  冷却用ファン

著者キーワード (10件)： ハードディスクドライブ ,  位置決め制御系 ,  振動制御 ,  ループ整形 ,  ロバスト性能 ,  hard disk drive ,  positioning control ,  vibration control ,  loop shaping ,  robust performance

分類 (2件)： 記憶装置  (JC04060F) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (11件)：

• (1) 中村滋男:「ヘリウム封入技術とマイクロアクチュエータを用いた大容量ハードディスク装置」, 日本機械学会誌, Vol. 119, No. 1169, p. 223 (2016)
• (2) A. Nordrum: “The fight for the future of the disk drive”, IEEE Spectrum, Vol. 56, No. 1, pp. 44-47 (2019)
• (3) T. Eguchi, Y. Asai, K. Ichikawa, and M. Takada: “Airborne and Structure-Borne Transmission of High Frequency Fan Vibration in a Storage Box”, Proceedings of the ASME 2017 Conference on Information Storage and Processing Systems, Paper No. 5406 (2017)
• (4) T. Atsumi, A. Okuyama, and M. Kobayashi: “Track-following Control Using Resonant Filter in Hard Disk Drives”, The IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 12, No. 4, pp. 472-479 (2007)
• (5) W. C. Messner: “Classical Control Revisited: Variations on a Theme”, Proceedings of The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 15-20 (2008)

タイトルに関連する用語 (7件)： ストレージ ,  ボックス ,  ハードディスクドライブ ,  ファン ,  起因 ,  外乱 ,  補償