最適制動のための動的非線形勾配オブザーバベース極値探索制御【JST・京大機械翻訳】

Chaudhari Sushant D.; Shendge Pramod D.; Phadke Shrivijay B.

文献

J-GLOBAL ID：202202237398128376 整理番号：22A0202848

最適制動のための動的非線形勾配オブザーバベース極値探索制御【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Nonlinear Gradient Observer Based Extremum Seeking Control for Optimum Braking

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資料名：
巻： 69 号： 3 ページ： 2833-2842 発行年： 2022年
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

アンチロックブレーキシステム(ABS)に対する極値探索制御(ESC)アルゴリズムの適用は,縦制動力を最大化するために魅力的である。ほとんどの現在報告された結果は,極値周辺の定常状態振動の欠点や勾配情報を持つ必要性に悩まされている。本論文では,これら2つの欠点を克服するためのABSへの適用のための新しいESCアルゴリズムを提案した。提案したアルゴリズムは,新しい動的非線形勾配オブザーバ(DNGO)と縦制動力推定器に基づいている。提案したESC,DNGO,および力推定量の性能と極限有界性を解析した。提案方法を乾燥および湿潤道路表面に対するシミュレーションによって検証し,2つの確立された結果と比較した。この方法を,乾燥および油性表面に対する実験室における実験装置でさらに検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ブレーキ装置 , 発電機

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