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J-GLOBAL ID：202202237421236043   整理番号：22A1200033

全股関節置換術におけるロボット補助技術の応用の現状【JST・京大機械翻訳】

著者 (3件)： Zhang Shuai (解放軍医学院,北京 100853;中国人民解放軍総医院第四医学中心骨科医学部,北京100048;国家骨科与運動康復臨床医学研究中心,北京100853) ,  Kong Xiangpeng (中国人民解放軍総医院第四医学中心骨科医学部,北京100048;国家骨科与運動康復臨床医学研究中心,北京100853) ,  Chai Wei (中国人民解放軍総医院第四医学中心骨科医学部,北京100048;国家骨科与運動康復臨床医学研究中心,北京100853)
資料名： Guke  (Guke)
巻： 13  号： 1  ページ： 92-96  発行年： 2022年 
JST資料番号： C4301A  ISSN： 1674-8573  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 全股関節置換術(totalhiparthroplasty,THA)は現代外科の最も成功する手術の一つであり、精確な義体位置は手術成功の鍵であり、ロボット補助THAは臨床に入ってから30年近くに入った。ある研究により、ロボット補助THAは義体位置、下肢長さ制御、合併症及び短期機能予後などの方面において一定の優位性を有するが、その操作技術は複雑、手術時間が延長、学習曲線が急激、費用が高価などの原因があるため、現在まだ論争が存在している。手術ロボットは正確なデータを操作し、手術を精密に実施できるが、依然として「死板」であり、ある程度の臨床歴のある医師により、ロボット手術を習得、実施し、患者にとって利益をもたらすことができるが、長期、高品質のフォローアップ研究で検証する必要がある。現在、中国の主流は輸入ロボットをまだ使用し、将来は国産のロボットを開発すべきであるが、軟部組織の張力評価、柔軟性制御、マイクロ化、非画像依存は将来の関節ロボットの研究開発重点である。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 学習曲線 ,  *ロボット ,  死 ,  柔軟性 ,  張力 ,  医師 ,  予後 ,  医療機器 ,  外科術 ,  関節ロボット ,  軟部組織 ,  合併症 ,  *人工股関節置換術 ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 手術ロボット ,  ロボット手術 ,  機能予後 ,  高品質 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運動器系疾患の外科療法  (GG05030O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 股関節置換術 ,  ロボット ,  応用 ,  現状