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J-GLOBAL ID：202202237905892374   整理番号：22A0440573

不均一都市交通における連結および自動化車両のための提案ベース燃料効率的制御フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

A suggestion-based fuel efficient control framework for connected and automated vehicles in heterogeneous urban traffic

著者 (5件)： Vellamattathil Baby Tinu (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Illinois Institute of Technology, Chicago, IL, 60616, United States of America) ,  Bhattacharyya Viranjan (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Illinois Institute of Technology, Chicago, IL, 60616, United States of America) ,  Karimi Shahri Pouria (Department of Mechanical Engineering, University of North Carolina Charlotte, Charlotte, NC, 28223, United States of America) ,  Ghasemi Amir H. (Department of Mechanical Engineering, University of North Carolina Charlotte, Charlotte, NC, 28223, United States of America) ,  HomChaudhuri Baisravan (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Illinois Institute of Technology, Chicago, IL, 60616, United States of America)
資料名： Transportation Research. Part C. Emerging Technologies  (Transportation Research. Part C. Emerging Technologies)
巻： 134  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0534A  ISSN： 0968-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モデル予測制御(MPC)に基づく新しいロバスト提案ベース制御フレームワークを提案し,異種都市交通(即ち,CAVと人間駆動車両(HDVs))における接続と自動車両(CAV)の燃料効率を最適化した。この示唆に基づく制御フレームワークにおいて,CAVはHDVsに対する提案コマンドを提供すると考えられる。これらの提案指令は,CAVがHDVsが自分自身を改善し,またグループ燃料経済を追従するという速度である。したがって,ホストCAVは,その先行するHDVに提供される提案コマンドと同様に,それ自身の燃料効率の良い制御ソリューションを見つける必要がある。CAVは車両(V2V)通信を介してHDVsと通信でき,信号位相とタイミング(SPaT)情報は,車両からインフラストラクチャ(V2I)通信を通してCAVに利用可能である。提案した速度コマンドは,所定の時間に対して一定に保持され,HDVのドライバが提案速度に達することを可能にする。また,提案した速度コマンドは,非結合であり,すなわち,ドライバは,提案された速度に従わないように選択できると考える。この制御フレームワークに対して,HDVの応答を異なる提案コマンドに捕捉する実験データに基づく速度予測モデルと,衝突回避を確実にするロバストなアプローチを示した。また,速度予測の精度を実験データ(テーブルトップドライブシミュレータ)で検証し,その結果をこの論文で示した。シミュレーション研究は,既存のベースライン法と比較して,提案した制御戦略の有効性を示す。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  シミュレーション ,  *自動化 ,  *都市交通 ,  連結式車両 ,  通信 ,  インフラストラクチャー ,  有効性 ,  信号現示 ,  燃料経済 ,  ロバスト性 ,  衝突回避 ,  予測モデル
準シソーラス用語： *省燃費 ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 連結車両 ,  最適制御 ,  モデル予測制御

分類 (5件)： 移動通信  (ND08030H) ,  走行装置  (QG03040V) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  都市交通  (TA01020W) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 不均一 ,  都市 ,  交通 ,  自動化 ,  提案 ,  燃料効率 ,  フレームワーク