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J-GLOBAL ID：202202237975746007   整理番号：22A0940821

断続的サンプルデータのための反復学習制御:単調収束,設計および応用【JST・京大機械翻訳】

Iterative learning control for intermittently sampled data: Monotonic convergence, design, and applications

著者 (2件)： Strijbosch Nard (Control Systems Technology Group, Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, The Netherlands) ,  Oomen Tom (Control Systems Technology Group, Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, The Netherlands)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 139  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 反復学習制御(ILC)における各サンプルで測定信号が利用できる標準仮定は,例えば,インクリメンタル符号器からの時間スタンプデータを利用するか,あるいはデータドロップアウトを持つシステムにおいて,必ずしも正当化されない。本論文の目的は,単調収束を含む好ましい特性を維持しながら,間欠的データを利用することができる計算可能なILCフレームワークを開発することである。間欠ILCフレームワークの可制御性と可観測性解析は,欠測データを可能にする適切な単調収束条件を導いた。これらの条件は,サンプリング事例に依存しない新しい陽的ILC制御器設計につながり,それは勾配-日光ILCを暗示する。このアプローチを,増分符号器から時変タイムスタンプデータを利用する直感的例と実際的に関連する例の両方で実証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *収束 ,  制御装置 ,  可観測性 ,  可制御性 ,  太陽光 ,  符号器
準シソーラス用語： ドロップ ,  タイムスタンプ ,  反復学習制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 反復学習制御 ,  間欠的データ ,  インクリメンタルエンコーダ

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： サンプルデータ ,  反復学習制御 ,  収束 ,  設計 ,  応用