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J-GLOBAL ID：202202238161351393   整理番号：22A0193576

「真の豊かさ」を実感できる社会を目指して~第5次社会資本整備重点計画を支える技術開発~自律施工における協調領域の提案と自律施工技術基盤(仮称)OPERAの開発

Proposal for Cooperative Areas in Autonomous Construction and Open Platform for Earthwork with Robotics and Autonomy

著者 (4件)： 山内元貴 (土木研) ,  遠藤大輔 (土木研) ,  鈴木裕敬 (土木研) ,  橋本毅 (土木研)
資料名： 土木技術資料  (月刊土木技術資料)
巻： 64  号： 1  ページ： 54-57  発行年： 2022年01月01日 
JST資料番号： G0921A  ISSN： 0386-5886  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律施工技術の再利用性を高め,研究・投資の重複回避や先進的な技術を有する大学やベンチャー企業等の新規参入を促すことを目的として,先端技術チームが開発を進めている建設機械の共通制御信号および自律施工技術基盤(仮称)OPERAについて紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *建設機械 ,  *独立性 ,  *共通制御方式 ,  土木工事 ,  先端技術 ,  協力 ,  制御信号 ,  ミドルウェア ,  アクセシビリティ ,  工事現場
準シソーラス用語： *自律性

分類 (1件)： 研究開発  (RA01040Q)

引用文献 (4件)：

• i-Construction推進コンソーシアム 第7回企画委員会資料「i-Constructionの取組状況について」 https://www.mlit.go.jp/tec/i-construction/pdf/06.7_kikaku_siryou6.pdf
• 一般社団法人日本建設業連合会 土木工事技術委員会 土木情報技術部会 情報利用技術専門部会:建設業のためのロボットに関する調査、建設マネジメント技術、pp47~51、2020年11月号
• ISO 15143-1:2010, Earth-moving machinery and mobile road construction machinery - Worksite data exchange - Part 1: System architecture
• Daniel, H., et al: ′′Real-Time Mud Simulation for Virtual Environments′′, ACM Siggraph Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, i3D 2018

タイトルに関連する用語 (10件)： 実感 ,  社会 ,  社会資本整備 ,  計画 ,  開発 ,  自律 ,  施工 ,  協調 ,  提案 ,  基盤