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J-GLOBAL ID：202202238282970978   整理番号：22A0428164

リーダレスコンセンサスのためのLyapunovベースアプローチによるマルチエージェントシステムのイベントトリガー協調【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered coordination of multi-agent systems via a Lyapunov-based approach for leaderless consensus

著者 (5件)： Chen Ci (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China) ,  Chen Ci (Guangdong Key Laboratory of IoT Information Technology, Guangzhou 510006, China) ,  Chen Ci (Key Laboratory of Intelligent Information Processing and System Integration of IoT (GDUT), Ministry of Education, Guangzhou 510006, China) ,  Lewis Frank L. (UTA Research Institute, The University of Texas at Arlington, Fort Worth 76118, USA) ,  Li Xiaolei (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, 639798, Singapore)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 136  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,一般的な線形動力学を有するマルチエージェントシステムのためのイベントトリガ協調問題を,スパンニング木による有向通信グラフ上で考察した。リーダレスコンセンサスのためのLyapunov方程式を用いてそのような問題を研究した。Lyapunovベースのアプローチが,一般的有向グラフ上のマルチエージェントシステムのイベントトリガコンセンサスの安定性解析を完了できることを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有向グラフ ,  安定性解析 ,  通信 ,  線形性 ,  スパンニング木 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： Lyapunov方程式 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： イベントトリガー協調 ,  一般有向グラフ ,  リーダレスコンセンサス ,  Lyapunov方程式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチエージェントシステム ,  イベント ,  トリガー ,  協調