抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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2022年2月10~12日の仮想会議として開催されたメカトロニクスとロボット工学技術(ICMRE)に関する2022年の国際会議の進捗を提示することは,大きな特権である。ICMREは2015年に開始され,それはメカトロニクスとロボット工学の分野での研究と開発をカバーする年間国際会議である。それは,研究者,技術者,学界および産業専門家を,新しいアイデアと研究所見を共有するための国際プラットフォームと共に提供する。最初のICMREは,2015年にKuala Lumpur(Malaysia)で開催され,2016年にNice(フランス)と2017年に2017年と2018年の2つの連続版,および2019年にRome(イタリア),および2020年にスペイン,バルセロナで開催された最新の会議で開催された。2021年に,ICMREは,流行のため,この年のコビド19の長期的影響のためにオンラインで開催され,地方政府は,流行防止と制御においてまだ非常に厳格である。さらに,すべての参加者の安全と健康を考慮して,すべての参加者の意欲に関して,委員会は,ICMRE2022がプラットフォームZOOMを通してまだ実質的に保持されるという決定を行った。すべての参加者がZOOMをスムーズに使用できることを確かにする。2022年2月10日に,試験セッションを整理し,ズームの基本機能を示した。最後の2日間で,キーノート/インビテーション音声と著者の並列セッションを含めた。著者のセッションの間,各提示者は,それらの論文を提示するために約15分である。著者と話者は顔に顔を伝達できなかったが,関与のパッションは影響を受けなかった。進行の収集は,元の65の提出から選択した33の論文を含み,それは,技術プログラム委員会(TPC)メンバーによって行われた二重盲検ピアレビューによってレビューした。それらの受け入れられた論文を,6つの章,すなわち,熱工学理論およびモデリング,力学および電力工学,一般的機械理論および制御工学,インテリジェントロボット設計および制御,情報理論および情報システム,画像処理および応用に分類した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
