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J-GLOBAL ID：202202238502064253   整理番号：22A1101554

有向グラフ上の高次インテグレータマルチエージェントシステムのための分散規定時間コンセンサスオブザーバ【JST・京大機械翻訳】

Distributed Prescribed-Time Consensus Observer for High-Order Integrator Multi-Agent Systems on Directed Graphs

著者 (5件)： Gong Xin (College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China) ,  Cui Yukang (College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China) ,  Wang Tieniu (College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China) ,  Shen Jun (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Huang Tingwen (Texas A&M University at Qatar, Doha, Qatar)
資料名： IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs  (IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs)
巻： 69  号： 4  ページ： 2216-2220  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0347A  ISSN： 1549-7747  CODEN： ITCSFK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本短報では,有向グラフ上の高次積分器マルチエージェントシステムのための分散コンセンサスオブザーバ設計問題を取り上げ,所定の時間間隔でリーダ状態を正確に推定することを意図する。有向グラフ上の新しい種類の分散規定時間観測器(DPTO)を,最初に追跡者のために定式化し,それをカスケード方式で実装した。次に,上記のDPTOの所定の時間ゼロ誤差推定性能を,厳密にLyapunov安定性解析と数学的誘導法に基づき,時間不変と時変有向相互作用トポロジーの両方に対して保証した。最後に,この新しい分散オブザーバの実用性と有効性を,数値シミュレーション例を通して例証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  相互作用 ,  観測装置 ,  *有向グラフ ,  積分器 ,  性質 ,  有効性 ,  定式化 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  誤差推定 ,  時間間隔 ,  実用性 ,  Lyapunov安定性 ,  分散合意 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 有向グラフ ,  規定 ,  コンセンサス ,  オブザーバ