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J-GLOBAL ID：202202238568005185   整理番号：22A0982512

利得再適応フォールトトレラント補償アプローチに基づく有向トポロジーベース下のマルチエージェントシステムのための時変形成制御【JST・京大機械翻訳】

Time-varying formation control for multi-agent systems under directed topology base on gain re-adaptation fault-tolerant compensation approach

著者 (6件)： Wang Haiqing (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Wang Haiqing (The Liaoning Province Key Laboratory of Safe Operation Technique for Autonomous Unmanned Systems, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Wang Haiqing (The Key Laboratory of Vibration and Control of Aero-Propulsion Systems Ministry of Education of China, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Dong Jiuxiang (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Dong Jiuxiang (The Liaoning Province Key Laboratory of Safe Operation Technique for Autonomous Unmanned Systems, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Dong Jiuxiang (The Key Laboratory of Vibration and Control of Aero-Propulsion Systems Ministry of Education of China, Northeastern University, Shenyang, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 6  ページ： 3909-3922  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有向トポロジー上の損失効率およびバイアスアクチュエータ故障を有する二次マルチエージェントシステム(MAS)の分散フォールトトレラント時変形成制御問題を,本論文で調査した。新しいロバストフォールトトレラント状態フィードバックコントローラを再適応利得と適応補償で構築し,そこでは再適応制御利得を導入し,全体システムにおけるエージェント間の相互作用ネットワークの大域的知識を必要とせずに,生成制御を達成した。適応補償は,故障と時変形成の未知の境界に対処するために対処する。さらに,適応法則は,測定ノイズの影響のため,必ずしも上昇しなかった。Lyapunov安定性の解析では,閉ループフォールトトレラント制御システムのすべての信号が一様に有界であり,形成誤差が漸近的にゼロに収束できる。二次MASの数値シミュレーションを行い,上記の結果の有効性を証明した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  *位相幾何学 ,  シミュレーション ,  相互作用 ,  故障 ,  ネットワーク ,  適応 ,  補償 ,  *利得 ,  地層 ,  限界 ,  *フォールトトレランス ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Lyapunov安定性 ,  フォールトトレラント制御 ,  有界 ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 有向トポロジー ,  フォールトトレラント制御 ,  地層制御 ,  完全分散制御 ,  マルチエージェントシステム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 利得 ,  適応 ,  フォールトトレラント ,  補償 ,  トポロジー ,  マルチエージェントシステム