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J-GLOBAL ID：202202238674982937   整理番号：22A0586724

劣駆動動的システムの差分平坦出力の同定【JST・京大機械翻訳】

Identification of differentially flat output of underactuated dynamic systems

著者 (3件)： Ma Shangjie Frank (Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, University of California, Merced, CA, USA) ,  Leylaz Ghazaale (Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, University of California, Merced, CA, USA) ,  Sun Jian-Qiao (Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, University of California, Merced, CA, USA)
資料名： International Journal of Control  (International Journal of Control)
巻： 95  号： 1  ページ： 114-125  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,システム出力測定からの局所的差分フラット出力の同定のためのデータ駆動アルゴリズムを提案した。システムの詳細な数学モデルは必要でない。試行出力は,測定した出力の線形結合として書かれた。試行出力が最高の相対度を達成するように,最適線形組合せを同定した。相対度がシステムの次数に等しいとき,出力は平坦である。線形系の伝達関数の漸近挙動を利用して周波数領域で同定を行った。また,測定ノイズ,高周波動力学およびNyquistディジタル化効果の存在における相対度の最適推定を得るためのデータ処理戦略を開発した。提案アルゴリズムを,数値例および回転クレーンシステムの実験的研究によって,検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  線形系 ,  伝達関数 ,  *出力 ,  数学モデル ,  *動的系 ,  HF【周波数】 ,  データ処理 ,  漸近挙動 ,  周波数領域
準シソーラス用語： 線形結合 ,  劣駆動 ,  ディジタル化 ,  データ駆動 ,  最適推定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： データ駆動 ,  微分平坦出力 ,  最適組合せ ,  劣駆動システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 劣駆動 ,  動的システム ,  差分 ,  平坦 ,  同定