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J-GLOBAL ID：202202238761381493   整理番号：22A1101980

仮想参照に基づく低動的偏差と高ロバスト性位置制御戦略【JST・京大機械翻訳】

A Low Dynamic Deviation and High Robustness Position Control Strategy Based on Virtual Reference

著者 (4件)： Liu Tao (School of Optical and Electronic Information, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Tong Qiaoling (School of Optical and Electronic Information, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Zhang Qiao (School of Automation, Wuhan University of Technology, Wuhan, China) ,  Liu Kan (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 10  ページ： 32290-32300  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,仮想モデル(VM-MPC)による修正モデル予測制御法を提案し,位置ループの仮想基準を生成した。動的偏差を位置前進として仮想基準に導入した。この仮想基準を位置制御装置の入力として適用して,動的応答を位置制御装置の利得を変えることなく大いに改善した。したがって,速度ループの応答遅延が不確実であるとき,位置ループの動的応答とロバスト性の両方を改善した。モデル予測制御に及ぼすモデル不整合の影響を減らすために,実際のフィードバックの代わりに,予想位置応答の仮想モデルフィードバックを用いた。このアプローチにより,VM-MPCの制御パラメータをオフラインで最適化し,オーバーシュートのない高速位置応答を得た。仮想モデルと実システムの間の不整合を減らすために,モデル補償器を提案した。提案方法の有効性と実現可能性を,シミュレーションと実験結果によって検証する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  不確実性 ,  位置制御 ,  動的応答 ,  補償装置 ,  モデル ,  利得 ,  不整合 ,  パラメータ ,  オーバシュート ,  有効性 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  制御パラメータ ,  オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 音声処理  (JE05000E) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  アンテナ  (ND06000M) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 仮想 ,  参照 ,  偏差 ,  ロバスト性 ,  位置制御 ,  戦略