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J-GLOBAL ID：202202238791036292   整理番号：22A0496727

3エージェント時間制約協調追跡回避【JST・京大機械翻訳】

Three-agent Time-constrained Cooperative Pursuit-Evasion

著者 (3件)： Sinha Abhinav (Intelligent Systems & Control Lab, Department of Aerospace Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, Powai, India) ,  Kumar Shashi Ranjan (Intelligent Systems & Control Lab, Department of Aerospace Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, Powai, India) ,  Mukherjee Dwaipayan (Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, Powai, India)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 104  号： 2  ページ： 28  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,3つのエージェント,すなわち,回避者,追求者,および防衛者の間の追跡回避シナリオを考察した。避難者と防衛者チームの協調誘導則を設計し,攻撃的追求者から避難者を保護する。微分ゲーム,最適制御定式化,および他の発見的方法とは異なり,時間制約誘導アプローチを用いて,回避者-デフェンダーチームに対する効果的な非線形フィードバック制御則を設計する新しい展望を提案した。エバは,ベイトとしてそれ自身を提供することによって,衝突コースに関する追求者を luった。同時に,防御者は,関与期間にわたって制御を駆除することによって,追求者から避難者を保護する。ミッションの性質に依存して,防御者は攻撃的または防御的姿勢を取るように選択する。このような考察は,航空機防衛,資産保護,探索および救助,監視,および安全な輸送のような様々な3エージェント運動計画シナリオにおける提案方法の適用性を広げる。避け手-デフェンダーチームと非線形有限時間外乱オブザーバのための制御則を設計するために,固定時間スライディングモード制御戦略を用いて,追跡機操作を推定した。最後に,著者らは,種々の関与幾何学の下で好ましい性能を実証するためのシミュレーションを提示して,このように,提案した設計の有効性を示す。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature B.V. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  航空機 ,  最適制御 ,  微分ゲーム ,  発見的方法 ,  有効性 ,  定式化 ,  *エージェント ,  マルチエージェントシステム ,  制御則 ,  スライディングモード制御 ,  サイバー攻撃
準シソーラス用語： 防衛 ,  運動計画 ,  誘導則 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 追跡回避 ,  無人車両 ,  衝撃時間制御ガイダンス ,  時間制約協調制御 ,  マルチエージェントシステム

分類 (2件)： ゲーム理論  (KA03060T) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： エージェント ,  時間制約 ,  協調 ,  追跡 ,  回避