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J-GLOBAL ID：202202238969686904   整理番号：22A0982500

不整合不確実性を有する非線形システムのロバストバックステッピング非平滑実用的追跡【JST・京大機械翻訳】

Robust backstepping non-smooth practical tracking for nonlinear systems with mismatched uncertainties

著者 (3件)： Yang Wenlong (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Shi Zongying (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Zhong Yisheng (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 6  ページ： 3674-3695  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,不整合不確実性と外部擾乱を受ける不確実な非線形システムのクラスのためのロバスト有限時間出力追跡制御問題を研究する。非歪フィードバック形式を有する非線形系を考察し,それは未知の制御係数と非負凸関数によって制約された不確実性を有した。信号補償理論とバックステッピング方法論に基づいて,新しいロバスト有限時間制御装置を提案して,それは,有限時間収束特性と不確実性の影響を抑制するために導入したロバスト補償器を達成するために,非平滑時間不変制御装置を取り入れた。有限時間Lyapunov定理の助けを借りて,閉ループシステムのロバスト有限時間追跡性能を証明した。最後に,2つのシミュレーション例を示し,提案した制御手法の有効性を検証した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 時間 ,  シミュレーション ,  収束 ,  *非線形系 ,  *不確実性 ,  追跡 ,  凸関数 ,  フィードバック ,  制御方式 ,  補償装置 ,  閉ループ系 ,  不整合 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： バックステッピング ,  有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 有限時間収束 ,  ロバストなバックステッピング追跡制御 ,  信号補償理論 ,  不確定非線形システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不整合 ,  不確実性 ,  非線形システム ,  追跡