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J-GLOBAL ID：202202238981699074   整理番号：22A0559970

自律車両の安全運転のためのWebベース自動車制御と監視【JST・京大機械翻訳】

Web-Based Car Control and Monitoring for Safe Driving of Autonomous Vehicles

著者 (3件)： Kwon Junhee (Sungkyunkwan University,Computer Science & Engineering,Suwon,Republic of Korea) ,  Mugabarigira Bien Aime (Sungkyunkwan University,Electrical & Computer Engineering,Suwon,Republic of Korea) ,  Jeong Jaehoon Paul (Sungkyunkwan University,Computer Science & Engineering,Suwon,Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICOIN  ページ： 435-440  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両輸送の将来は,安全,信頼できて快適な運転を容易にするための車両通信に依存する。最近の研究では,車両-車両(V2V), vehicle-to-infrastructure(V2I),車両-歩行者(V2P)および車両-続ける(V2X)通信を可能にする車両通信プロトコルを定義した。本論文では,W3C車両情報サービス仕様(VISS)と車両信号仕様(VSS)を用いて,車両ネットワーク内の車両が移動情報を交換するWebベース自動車監視を設計した。このモニタリングは,自動車ネットワークインフラストラクチャ(即ち,交通制御センター(TTC))を利用して,道路移動性を制御し監視し,自律運転車両の安全を高める。著者らは,AION R1ロボット車の提案アーキテクチャを検証するために,実験テストを行った。道路で観測される事象を得るために,Djangoサーバを介してR1ロボット車のデータベースにアクセスするための解析を設計した。その結果,V2I通信は,0.055秒の遅れを示し,V2V通信は0.0015秒の平均遅延を示し,遠隔車両がそれに対して積極的に反応するのに十分な時間を与えた。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自動車 ,  データベース ,  ロボット ,  交通制御 ,  道路 ,  歩行者 ,  通信 ,  計算機アーキテクチャ ,  *Web【情報システム】
準シソーラス用語： 通信プロトコル ,  安全運転 ,  移動性 ,  ロボットカー ,  車両ネットワーク ,  車両通信 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  Web ,  自動車制御