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J-GLOBAL ID:202202239164454874   整理番号:22A1036008

軟部組織を吸収するOctopusにヒントを得たサッカー:剛性勾配と寛骨臼隆起は吸着効果を改善する【JST・京大機械翻訳】

Octopus-inspired sucker to absorb soft tissues: stiffness gradient and acetabular protuberance improve the adsorption effect
著者 (10件):
資料名:
巻: 17  号:ページ: 036005 (14pp)  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2376A  ISSN: 1748-3182  CODEN: BBIICI  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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外科的手技で通常用いられる剛体サッカーは,しばしば吸収損傷を引き起こすが,それらの軟らかい対応物は,それらの弱い固定のため扱いにくい。代わりに,八膿サッカーは軟らかく,強い吸引力を持っている。さらなる観察は,その構造が自己密封であり,組織が硬度で層状であることを示した。前述の構造と関連材料の特性に触発されて,剛性勾配と寛骨臼屋根構造を有する生物工学的ソフトサッカーを提案し,寛骨臼屋根と円筋のような構造を含む種々の硬度を有するシリコーンを製造した。自動引張力測定システムを用いて,ソフト湾曲接触表面に対するサッカーの吸着性能を実験的に解析した。乾燥および湿潤条件の両者を,生物に関する実際的試験とともに試験した。生物工学的サッカー吸着力は,円筒表面上で25.1%および34.6%増加し,乾燥および湿潤条件に対して,それぞれ,球状表面上で45.2%および7.3%増加した。実験の間,生物工学的サッカーは接触表面に顕著な吸引損傷を引き起こさなかった。このように,この種の生物工学的サッカーは,手術の分野で良好な応用展望を示す。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素 

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