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J-GLOBAL ID：202202239661947445   整理番号：22A1208540

製品・システムの複合化に対応した設計を支援 対話形式で解きほぐすModelica活用法 第29回 エレベータをモデリングする(その3)

著者 (2件)： 大富浩一 (Ohtomi Design Lab.) ,  平野豊 (Modelica Assoc.)
資料名： 機械設計  (Machine Design)
巻： 66  号： 6  ページ： 112-125  発行年： 2022年05月01日 
JST資料番号： G0863A  ISSN： 0387-1045  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,エレベータの横方向振動のモデリングと現代制御理論による制御系の設計,およびModelicaによるシミュレーション検証について説明。
・エレベータの横方向の基本運動モデルとModelicaモデル化方法,および横方向の運動制御法を説明し,モデルによるシミュレーション結果を提示。
・外力補正の不足やセンサ値偏差に対応するための外乱オブザーバによる制御系について解説し,シミュレーションの結果を提示。
・同一次元外乱オブザーバによる状態量推定について解説し,シミュレーション結果を提示。
・さらに,現代制御理論を用いた最適レギュレータによる速度フィードバック制御系の設計法について説明し,同一次元外乱オブザーバと最適レギュレータを併用したエレベータの振動制御モデルを提示。

シソーラス用語： *エレベータ ,  横振動 ,  モデリング ,  システムオブザーバ ,  フィードバック制御 ,  横揺れ ,  数学モデル ,  *防振 ,  制御系 ,  システム設計 ,  計算機シミュレーション ,  *運動制御 ,  状態推定 ,  レギュレータ問題 ,  最適制御 ,  速度制御
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ

分類 (2件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (9件)： システムの複合化 ,  設計 ,  支援 ,  対話 ,  形式 ,  Modelica ,  活用法 ,  エレベータ ,  モデリング