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J-GLOBAL ID：202202239689770137   整理番号：22A0637501

二段増幅機構(TSAM)を用いた低周波数でのスティックスリップ圧電アクチュエータの高速達成【JST・京大機械翻訳】

Achieving high speed of the stick-slip piezoelectric actuator at low frequency by using a two-stage amplification mechanism (TSAM)

著者 (6件)： Yi Chunxue (Key Laboratory of CNC Equipment Reliability, Ministry of Education, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun, Jilin 130022, China) ,  Xu Zhi (Key Laboratory of CNC Equipment Reliability, Ministry of Education, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun, Jilin 130022, China) ,  Zhao Wenyang (Key Laboratory of CNC Equipment Reliability, Ministry of Education, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun, Jilin 130022, China) ,  Huang Yaoming (Key Laboratory of CNC Equipment Reliability, Ministry of Education, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun, Jilin 130022, China) ,  Li Yicheng (Key Laboratory of CNC Equipment Reliability, Ministry of Education, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun, Jilin 130022, China) ,  Huang Hu (Key Laboratory of CNC Equipment Reliability, Ministry of Education, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun, Jilin 130022, China)
資料名： Review of Scientific Instruments  (Review of Scientific Instruments)
巻： 93  号： 1  ページ： 015010-015010-12  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0517A  ISSN： 0034-6748  CODEN： RSINAK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スティックスリップ圧電アクチュエータは,大きなストロークと高分解能を有する精密位置決めのための有望なタイプである。しかし,比較的低い駆動周波数において高い運動速度を達成することは,まだ困難である。この問題を解決するために,新しい2段階増幅機構(TSAM)を設計し,対応して,スティックスリップ圧電アクチュエータを開発した。設計したアクチュエータの構造,2段階増幅原理,および運動プロセスを詳細に扱い,次に,弾性ビーム法と有限要素法によるTSAMの変位増幅比と応力を分析した。次に,アクチュエータプロトタイプを製作し,その出力性能を様々な実験パラメータの下で試験した。第一段階増幅ヒンジのみを用いたアクチュエータとの比較解析により,TSAMを採用した場合,ステッピング変位の顕著な改善を確認した。得られた最大運動速度は20.05mm/sであり,2Nのロッキング力,100Vの入力電圧,および700Hzの駆動周波数の下で達成された。さらに,開発したアクチュエータは,競合運動分解能と負荷容量を維持した。いくつかの以前の研究による比較分析は,TSAMを有する開発したアクチュエータが比較的低い駆動周波数で比較的高い運動速度を達成し,これは実際の応用に有益であることを示した。Copyright 2022 AIP Publishing LLC All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 応力 ,  振動 ,  電圧 ,  有限要素法 ,  運動 ,  駆動 ,  ヒンジ ,  変位 ,  *アクチュエータ ,  *LF【周波数】 ,  *周波数 ,  *スティックスリップ ,  高分解能
準シソーラス用語： ロッキング ,  *圧電アクチュエータ ,  入力電圧 ,  精密位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 増幅 ,  低周波数 ,  スティックスリップ ,  圧電アクチュエータ