COVID-19のためのロボットの国際利用の解析【JST・京大機械翻訳】

Murphy Robin R.; Gandudi Vignesh B.M.; Amin Trisha; Clendenin Angela; Moats Jason

文献

J-GLOBAL ID：202202239815835630 整理番号：22A0438439

COVID-19のためのロボットの国際利用の解析【JST・京大機械翻訳】

An analysis of international use of robots for COVID-19

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資料名：
巻： 148 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

本論文では,2020年1月24日,2020年12月2021日に,COVID-19に陽的に使用されたロボット338例について,プレスレポート,ソーシャルメディア,および科学文献から収集したデータを分析した。分析は,4つのオーバーアーチ質問によって導かれた。(1)COVID-19応答に使用するロボットであった。(2)それらが使用されたとき。(3)ロボット工学に関する国家政策を持つ異なる国の革新と4)は,国の革新とCOVID-19のためのロボット工学の挿入に影響して,ロボットが6つの異なる社会技術作業領域および29の離散的使用事例のために使用されたことを示した。ロボットが使われたとき,国に関して大いに変化した。多くの国は最初のサージの始めに増加を報告している。技術革新がどのように起こったかの知見を理解するために,データをNASAの技術的評価尺度に従って技術成熟のレンズを通して調べた。このレンズを通して,既存のロボットが事例の78%以上に使用されるという知見を得た。わずかに修正したロボットは10%をつくった;そして,真に新しいロボットまたは新しい使用事例は,事例の12%を構成した。調査結果は,国家ロボットイニシアティブを有する国が,よりしばしばロボット工学を,より広く,そして,より広い目的のために使用する可能性を明確に示す。最後に,データセットと解析は,さらなる研究と調査を正当化する広範な含意を生成する。この分析の結果は,将来の災害への迅速な挿入のためのロボットとロボット工学政策コミュニティに価値があると期待される。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御

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