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J-GLOBAL ID：202202240007202000   整理番号：22A1087910

Smart Guide Trolley Mango:Raspberry Piに基づくスマートブラインドガイド装置【JST・京大機械翻訳】

Smart Guide Trolley Mango: Smart Blind Guide Device Based on Raspberry Pi

著者 (7件)： Wu Jiayi (University of Essex,Xi’an,China) ,  Yang Peiqi (Northwest University,Xi’an,China) ,  Chai Yicong (University of Essex,Xi’an,China) ,  Zhang Kexin (University of Essex,Xi’an,China) ,  Liang Siyu (University of Essex,Xi’an,China) ,  Mo Jingwen (Northwest University,Xi’an,China) ,  Liu Cheng (Northwest University,Xi’an,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： EEBDA  ページ： 936-941  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,視覚障害のためのライフサポート装置は完全ではなく,現在のブラインドガイド装置は緊急の顔におけるブラインドのニーズを満たすことができない。したがって,本論文は,良い携帯性と正確な位置決めによって,インテリジェント牽引誘導トロリー「Mango」を提案して,それは伝統的誘導ツールよりブラインド人々のニーズのためにより好適であった。モード1は牽引と障害物回避モードである。このモードは,まず,ブラインドへの現在の温度,湿度,位置,および気象情報を形成する。人体赤外線センサがブラインド人を追従するならば,次に,音声は「Blind人」を放送し,そして,行動は自動的に進歩して,ブラインド経路に沿ってブラインドをガイドするために追跡アルゴリズムを実行する。一方,障害物を避ける最良の方法を,超音波障害物回避アルゴリズムに従って選択し,そして,同定された障害物に関する情報を,ブラインド経路周辺のブラインド人または歩行経路における他の障害物を導くために,音声によって放送した。モード2は遠隔監視モードである。これは,リアルタイムカメラの見解を観察することによって,ブラインドの家族または友人が,それらを見つけるか,または,任意のコンピュータまたは携帯電話に指定したウェブサイトを開いて,Mangoの運動を制御するためにコマンドに入ることによって,トロリー運動でそれらを誘導するために,トロリーを遠隔制御することができることを意味する。要約すれば,本論文におけるスマートトロリーマンゴは,ブラインドを安全に移動できるスマート誘導トロリーであり,視覚障害の生活の質を改善するための新しい社会的方向を提供する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  カメラ ,  赤外検出器 ,  超音波 ,  湿度 ,  遠隔制御 ,  マンゴー ,  気象情報 ,  トロリ ,  携帯型 ,  モード1 ,  モード2 ,  コンピュータ ,  携帯電話 ,  遠隔監視

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： SMART ,  pI