入力と出力リンクの2つと3つの所定の位置のための平面4棒結合の合成は,機構設計に古典的である。制約の方程式を用いたこの問題の再検討を本論文で提示した。次に,最適伝送角度(リンク長制約の有無)を付加的に探索する最適化問題を定式化した。レベル曲線プロットと部分ミニマプロットを用いた各合成問題の設計空間の図式表現を伴ういくつかの数値例を示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】