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J-GLOBAL ID：202202240240175868   整理番号：22A1040511

パラメトリックフィードフォワード補償器と状態フィードバック安定化制御器を持つ準線形システムにおけるモデル規範制御【JST・京大機械翻訳】

Model reference control in quasi-linear systems with a parametric feed-forward compensator and state-feedback stabilization controller

著者 (3件)： Liu Weizhen (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, China) ,  Duan Guangren (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, China) ,  Gu Dake (School of Automation Engineering, Northeast Electric Power University, China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 44  号： 7  ページ： 1518-1527  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,パラメトリックフィードフォワード補償器とパラメトリック状態フィードバック安定化制御器を,準線形システムのクラスに対するモデル参照制御のために提案した。準線形システムは,係数行列が状態変数と時変パラメータベクトルを含む非線形系の特殊型である。パラメトリック状態フィードバック安定化制御装置は閉ループシステムの安定性を保証し,パラメトリックフィードフォワード補償器は追従誤差に対する基準モデル状態の影響を補償した。パラメトリックフィードフォワード補償器の完全なパラメータ化を,2つの行列方程式が満足されるような一般化Sylvster行列方程式と係数行列の解のクラスに対する完全パラメトリック解に基づいて確立した。確立したパラメトリック状態フィードバック安定化制御装置は,同じ一般化Sylvster行列方程式に完全パラメトリック解を必要とするが,設計自由度を表す自由設計パラメータの異なるセットで,システム性能を改善するためにさらに利用できる。提案したパラメトリックフィードフォワード補償器とパラメトリック状態フィードバック安定化制御装置を用いて,所望の固有構造を有する線形閉ループ形式を導き,一定の線形をある場合でさえ得ることができた。数値的用例と宇宙船ランデブーにおける応用は,提案した方式の有効性を説明するために提供した。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *線形系 ,  非線形系 ,  ベクトル ,  状態変数 ,  宇宙飛行体 ,  *安定化 ,  *補償装置 ,  線形性 ,  規範モデル ,  閉ループ系 ,  自由度
準シソーラス用語： 設計変数 ,  安定化制御 ,  状態フィードバック ,  システム性能 ,  フィードバック安定化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 準線形系 ,  モデル参照制御 ,  Sylvester行列方程式 ,  パラメトリックフィードフォワード補償器(PFC) ,  パラメトリック状態フィードバック安定化コントローラ(PSFC)

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 補償器 ,  状態フィードバック ,  安定化制御 ,  線形システム ,  モデル ,  規範