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J-GLOBAL ID：202202240300941826   整理番号：22A0438437

遺伝的アルゴリズムによる画像進化に基づく高速ロボットペンシル描画【JST・京大機械翻訳】

Fast robotic pencil drawing based on image evolution by means of genetic algorithm

著者 (5件)： Adamik Michal (Faculty of Electrical Engineering and Information Technology STU in Bratislava, Ilkovicova 3, 812 19 Bratislava 1, Slovakia) ,  Goga Jozef (Faculty of Electrical Engineering and Information Technology STU in Bratislava, Ilkovicova 3, 812 19 Bratislava 1, Slovakia) ,  Pavlovicova Jarmila (Faculty of Electrical Engineering and Information Technology STU in Bratislava, Ilkovicova 3, 812 19 Bratislava 1, Slovakia) ,  Babinec Andrej (Faculty of Electrical Engineering and Information Technology STU in Bratislava, Ilkovicova 3, 812 19 Bratislava 1, Slovakia) ,  Sekaj Ivan (Faculty of Electrical Engineering and Information Technology STU in Bratislava, Ilkovicova 3, 812 19 Bratislava 1, Slovakia)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 148  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ペンシル描画が人間の芸術的表現の基本的方法であるとしても,それはロボット工学の分野での科学的注意の最前線に残っており,それは主に絵画に焦点を合わせる。芸術的ロボット描画の様々な方法が過去に開発されているが,結果は必ずしも満足していない。既存のシステムの大多数はスケッチのみに焦点を当て,詳細なペンシル描画は時間がかかる。本論文では,画像進化に基づく現実的なペンシル描画を生成するための新しい一般的ロボットシステムを提示した。遺伝的アルゴリズムを用いた手続き画像生成アプローチにより,機械創造性の要素による現実的描画を創造できることを示した。さらに,単純な線セグメントを用いた画像近似は,美的で高速な描画をもたらすことを示した。最後に,産業用ロボット,ソフトウェア実装,および予備実験結果を用いたハードウェアソリューションについて述べた。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  産業用ロボット ,  近似法 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  画像合成 ,  *遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  予備実験 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ロボットペンシル描画 ,  画像ベクトル化 ,  非写実的レンダリング ,  機械創造性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遺伝的アルゴリズム ,  進化 ,  ロボット ,  ペンシル ,  描画