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J-GLOBAL ID：202202240671041777   整理番号：22A1163757

制御信号と線形状態組合せの限界によるスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Sliding Mode Control With Limits on the Control Signal and Linear State Combinations

著者 (2件)： Jaskula Marek (Institute of Automatic Control, Lodz University of Technology, Lodz, Poland) ,  Lesniewski Piotr (Institute of Automatic Control, Lodz University of Technology, Lodz, Poland)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 10  ページ： 36200-36207  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スライディングモード制御器を,到達則手法を用いて設計した。システムモデルは時変不確実性と未知,外部擾乱を考慮した。主なアイデアは,状態限界(線形組合せの形で)が全規制プロセスに対して保持することを保証することである。さらに,制御信号制限を考慮し,許容可能な集合の境界上のチャタリングを完全に除去した。さらに,制御装置は,スイッチング超平面に対する代表的点の高速,単調および有限時間収束を確実にする。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スイッチング ,  制御装置 ,  不確実性 ,  システムモデル ,  チャタリング ,  線形性 ,  *制御信号 ,  スライディングモード制御 ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  超平面 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制御信号 ,  線形 ,  組合せ ,  限界 ,  スライディングモード制御