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J-GLOBAL ID：202202240763343151   整理番号：22A0421906

Androidベースネットワーク化制御システム実験室におけるC-MEX S機能の設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and implementation of C-MEX S-functions in an Android-based networked control system laboratory

著者 (5件)： Cao Lei (School of Aeronautics, Harbin Institute of Technology, China) ,  Liu Guo-Ping (School of Aeronautics, Harbin Institute of Technology, China) ,  Liu Guo-Ping (School of Electrical Engineering, Wuhan University, China) ,  Hu Wenshan (School of Electrical Engineering, Wuhan University, China) ,  Bhatti Jahan Zaib (School of Aeronautics, Harbin Institute of Technology, China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 44  号： 1  ページ： 188-197  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Androidベースのネットワーク化制御システム研究所(NCSLab)は,主にAndroidモバイル装置,MATLABサーバ,制御装置および試験装置を含む拡張可能なアーキテクチャを採用する遠隔制御研究所である。NCSLabにおいてより効果的に様々なシミュレーションと実験を行うため,解決する必要がある最初の重要課題は,システムによって提供される基本ブロックライブラリだけを使用するよりも,ユーザが自分自身の制御アルゴリズムまたはAndroidクライアント上の機能的ブロックを設計することを可能にすることである。そこで本論文では,C-MEX S関数のAndroidベース編集のためのスキームを提案し,実装した。この新しい特徴により,ユーザは,MATLABサーバによりコンパイルされた後に呼ばれるS関数の形でのそれらの要求に従って,個人化アルゴリズムを設計できる。最後に,3自由度空気軸受宇宙船プラットフォームの実験検証を通して,AndroidベースのC-MEX S-機能の方法が信頼できて効率的であり,この方式がAndroidベースのNCSLabの機能性と移動性を良好に強化することを証明した。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  制御装置 ,  試験装置 ,  宇宙飛行体 ,  遠隔制御 ,  空気軸受 ,  自由度 ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： モバイルデバイス ,  MATLAB ,  制御アルゴリズム ,  移動性 ,  機能性 ,  *アンドロイド ,  実験検証 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： C-MEX S関数 ,  Androidベース ,  NCSLab ,  遠隔制御実験室

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム最適化手法  (IA02050Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： Android ,  ネットワーク化制御システム ,  実験室 ,  設計 ,  実装