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J-GLOBAL ID：202202240827474022   整理番号：22A1034587

圧電アクチュエータを用いた片持梁の可変構造適応力追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Variable Structure Adaptive Force Tracking Control of a Cantilever Beam Using Piezoelectric Actuator

著者 (2件)： Yim Woosoon (University of Nevada, Las Vegas) ,  Singh Sahjendra N. (University of Nevada, Las Vegas)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 9-16  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,圧電セラミックアクチュエータを用いたフレキシブル梁のロバスト力追従制御を示した。可変構造モデル参照適応制御理論に基づいて,力測定のみを用いた新しい力追跡制御システムを設計した。制御則の導出のために,ビームと接触表面剛性のパラメータが未知であると仮定した。不確かな関数に関する限界を用いて設計した閉ループシステムにおいて,接触力は与えられた参照軌道を追跡し,ビーム振動は抑制されることを示した。ディジタルシミュレーション結果は,閉ループシステムが,ビームの動的パラメータの不確実性と,ばねによってモデル化される接触表面特性と同様に,良好な過渡挙動とロバスト性を有することを示す。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  剛性 ,  *片持梁 ,  ディジタルシミュレーション ,  閉ループ系 ,  パラメータ ,  ロバスト性 ,  制御則 ,  圧電セラミック
準シソーラス用語： 接触力 ,  接触面 ,  *圧電アクチュエータ ,  力測定 ,  動的パラメータ ,  *可変構造 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  圧電デバイス  (NC03110I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 圧電アクチュエータ ,  片持梁 ,  可変構造 ,  追跡制御