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J-GLOBAL ID：202202241032050859   整理番号：22A1069976

機械学習による画像内のドアタイプの識別方法

A Method for Identification of Door Type in an Image by Machine Learning

著者 (3件)： CHOCHI Shunpei (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  YANG Shiyuan (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  SERIKAWA Seiichi (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN)
資料名： Proceedings of IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (Web)  (Proceedings of IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (Web))
巻： 10th  ページ： 191-194 (WEB ONLY)  発行年： 2022年 
JST資料番号： U0991A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・介護ロボットの重要性が増す中,家にある様々なドアを開閉できる自律移動ロボットの開発の準備段階として,機械学習の1つとしてランダムフォレストを使用して画像内のドアノブを識別する方法を提案。
・引き戸と蝶番扉の2種類に絞り込み,扉の種類ごとに3種類のドアノブを用意し,800枚の画像を用意し,機械学習を行う前に,画像処理によって画像からオブジェクト抽出。
・機械学習を行った結果,テストデータでは0.96以上の高精度でドアノブを検出したが,実際のドアデータの精度はドアノブの種類により差異。

シソーラス用語： 計算機アルゴリズム ,  *戸 ,  機械学習 ,  画像認識 ,  *機械要素 ,  特徴抽出 ,  福祉ロボット ,  移動ロボット ,  自律ロボット
準シソーラス用語： オブジェクト抽出 ,  *ドアノブ ,  ドアハンドル ,  ランダムフォレスト法 ,  自律移動ロボット

分類 (1件)： その他の機械要素  (QB01120F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 機械学習 ,  ドア ,  タイプ ,  識別