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J-GLOBAL ID:202202241251373248   整理番号:22A1032417

ディジタルツイン:生産システムのオンライン管理のための汎用ユーザインタフェイス【JST・京大機械翻訳】

Digital Twin: Universal User Interface for Online Management of the Manufacturing System
著者 (7件):
資料名:
号: IMECE2021  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: A0478C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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産業4.0の概念は,IoTと仮想試運転を通してコンピュータシミュレーションに多数の機器を接続することを可能にしているが,ディジタルツインの制御と保全のための装置の各分離部品のための従来のインタフェイスを用いることは,常に最適解ではない。工業用ディジタルツインソフトウェアツールキットは,通常,シミュレーションまたはオフラインプログラミングツールから成る。それは実際の機械と制御装置とセンサを接続して,実際の生産データでシミュレーションを送り,後にそれを分析できる。さらに,仮想現実感(VR)とAugmented Reality(AR)を,モニタリングと設計目的のための種々の方法で使用した。しかし,市場におけるロボットのシミュレーションおよび再プログラミングのための多くのソフトウェアツールがあるが,それらは,すべてのこれらの特徴を結合する限られた数のソフトウェアであり,そして,それらの全ては,シミュレーションから機械を再プログラムすることができなかった。関連する研究は,監視と制御のためのオンライン接続性に焦点を合わせて,産業機器(すなわち,ロボット,製造ライン)のデジタルツインを設計し,展開するためのモジュールフレームワークの構築を目的とする。開発された使用ケースソリューションは,機械装置のリアルタイムフィードバックと状態情報を受けながら,VR/AR/Personalコンピュータ(PC)とモバイルインタフェイスの機器を任意の点からグローバルに操作することを可能にする。Gamfiedマルチプラットフォームインタフェイスは,ディジタルTwinとより直感的な相互作用を可能にし,空間UI,駆動物理要素,およびジェスチャ追跡によって拡張された実装置の実規模モデルを提供する。導入した解法は,機械のブランドまたはタイプを制限せずに,生産ラインのあらゆる側面を制御およびシミュレートし,機械学習アルゴリズムを利用することによって独立して管理および自己学習する。さらに,PC,モバイル,VR,およびARのような様々なインタフェイスは,オフラインおよびオンラインの両方で,your製造ショップフロアとのインタラクションに対して,制限のない数のオプションを与える。さらに,フロアデータモニタリングを行うとき,すべての収集したデータを統計解析のために使用して,後期において,予測保全機能をそれに基づいて可能にした。しかし,研究範囲はより広い。この特別な研究論文は,モバイルプラットフォーム上の使用ケースインタフェイスを導入し,データ監視センサによって部分的に支持された3種類の産業および3種類の移動ロボットの生産ユニットを監視し,制御する。ゲームエンジンUnity3D,ロボット操作システム(ROS),および接続性のためのMQTTを用いて解を開発した。したがって,開発は,ユーザとオペレータのための普遍的モジュールディジタルTwinオールインワンソフトウェアプラットフォームであり,製造システムユニット上の完全な制御を可能にする。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
図形・画像処理一般  ,  CAD,CAM  ,  電装品  ,  計算機シミュレーション  ,  人間機械系 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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