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J-GLOBAL ID：202202241435725091   整理番号：22A1165319

PメディアンとVoronoi図頂点を用いた協調マルチ車両のための第2階層点の発見【JST・京大機械翻訳】

Finding Second Hierarchy Point for Cooperative Multi-Vehicles using P-median and Voronoi Diagram Vertices

著者 (4件)： Kim Kyunghyun (Seoul National University,Seoul,South Korea) ,  Jeon Mingu (Seoul National University,Seoul,South Korea) ,  Shin Soohyun (Sungkyunkwan University,Seoul,South Korea) ,  Kim Seong-Woo (Seoul National University,Seoul,South Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICEIC  ページ： 1-4  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近の技術進歩とロボット工学と配送サービスにおける市場成長のおかげで,無人配送問題は協同マルチ車両問題に拡大した。従来の不均一デリバリ問題とは異なり,協調マルチ車両問題は,マルチ車両が適合または停止できる中間点を見つける必要がある。本論文では,1つの共用車と5つの移動輸送ロボットによる協調車両シナリオを研究した。クーリア車両は倉庫から第2階層ポイントに移動し,5つの移動輸送車両は,顧客のドアステップ,すなわち目的地に権利を輸送するために,クーリア車両から落下する。本論文では,P-中央値法,およびVoronoi図頂点法を示した。また,実際のマップデータを用いて各方法の特性および結果を比較し,解析した。シミュレーションと数値解析を通して,この研究の結果は,リアルタイム環境に対してVoronoi図頂点方法論を適用する潜在的利点を示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数値解析 ,  倉庫 ,  ロボット ,  市場開発 ,  共同利用 ,  *Voronoi図
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  目的地 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： メディアン ,  Voronoi図 ,  頂点 ,  協調 ,  マルチ ,  階層 ,  発見