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J-GLOBAL ID：202202241452762170   整理番号：22A1163009

視線測定による衛星相対航法のための二重四元数Kalmanフィルタリングと可観測性解析【JST・京大機械翻訳】

Dual Quaternion Kalman Filtering and Observability Analysis for Satellite Relative Navigation With Line-of-Sight Measurements

著者 (2件)： Zivan Yigal (Rafael Advanced Defense Systems Ltd., Haifa, Israel) ,  Choukroun Daniel (Ben Gurion University of the Negev, Beer Sheva, Israel)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 58  号： 2  ページ： 754-765  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,衛星相対姿勢推定のための2つの新しいKalmanフィルタの開発に関するものである。二重四元数で表される相対姿勢を,線形速度と角速度測定のバイアスと共に,単一カメラを介して雑音の多い線から推定する。二重四元数に関する制約条件を, br力および仮想測定技術によって処理した。部分リセット解析は,推定誤差バイアスと共分散をいかに伝播するかを示した。Jacobiの閉形式表現を提供した。位置状態の定量的観測可能性解析を提供した。従来の表現と比較して,二重四元数モデルは,各視線に対して4の因子によって位置可観測性を増加させる。付加二重四元数モデルは,姿勢動力学における特定の結合項のおかげで,回転状態の可観測性を高めた。飛行形成事例の広範なモンテカルロシミュレーションは,提案した新規フィルタが漸近的に不偏であり,全ての実用的目的に対して統計的に矛盾しないことを検証した。それらは,特に過渡相の間,他の候補推定器より優れている。数値シミュレーションにより,観測可能性解析を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  誤差 ,  雑音 ,  フィルタ ,  *可観測性 ,  動力学 ,  共分散 ,  *Kalmanフィルタ ,  飛翔 ,  バイアス ,  *四元数
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  数値シミュレーション ,  推定誤差 ,  姿勢推定 ,  閉形式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： レーダ  (ND13010H) ,  信号理論  (ND02020G) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 視線測定 ,  衛星 ,  相対航法 ,  四元数 ,  Kalmanフィルタ ,  可観測性 ,  解析