安定化シーカを用いた月着陸のための統合誘導と制御【JST・京大機械翻訳】

Gaudet Brian; Furfaro Roberto

文献

J-GLOBAL ID：202202241461720117 整理番号：22A0654320

安定化シーカを用いた月着陸のための統合誘導と制御【JST・京大機械翻訳】

Integrated Guidance and Control for Lunar Landing using a Stabilized Seeker

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資料名：
巻： 2022 号： AIAA SCITECH 2022 Forum ページ： 1838 発行年： 2022年
JST資料番号： H0236B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

著者らは,安定化シーカーおよび着陸サイト検出ソフトウェアと連結する統合誘導および制御システムを開発し,正確で安全な惑星着陸を達成した。シーカーは,センサ場で指定された着陸サイトを中心にするために,シーカー高度と方位角を調整することによって,指定着陸サイトを追跡する。指定着陸地点の安全着陸を達成するために,誘導と制御システムによって使用される速度場を定式化するために,シーカー角度,閉鎖速度,および指定着陸地点への範囲を使用した。誘導と制御システムは,この速度場,姿勢,および回転速度を,着陸船の4つのエンジンのための指令された推力ベクトルに直接写像する。誘導と制御システムを,強化メタ学習を用いて最適化した政策として実装した。著者らは,誘導と制御システムが,動力降下位相の間,多重転換と互換性があり,そして,シーカー遅れ,アクチュエータ遅れと劣化,および燃料消費によって誘発される質量変動の中心にロバストであることを示した。事前配置着陸ビーコンを用いたアプローチを含む操作のいくつかの概念を概説した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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運航技術 , 宇宙飛行体

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