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J-GLOBAL ID：202202241522067253   整理番号：22A0473493

微分進化アルゴリズムに基づく水中グライダーの滑走流体力学モデリングと同定【JST・京大機械翻訳】

Gliding hydrodynamic modeling and identification of underwater glider based on differential evolution algorithm

著者 (4件)： Lei Lei (Department of Advanced Design and Systems Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon Tong, Hong Kong) ,  Gang Yang (Department of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Jing Guo (Department of Automation, Foshan University, Foshan, China) ,  Chen Liqun (College of Urban Transportation and Logistics, Shenzhen Technology University, Shenzhen, China)
資料名： Ocean Engineering  (Ocean Engineering)
巻： 244  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0597A  ISSN： 0029-8018  CODEN： OCENBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水中グライダー(UG)は新しいタイプの海洋観測プラットフォームである。運動性能解析と運動制御目的には正確な流体力学解析が必要である。本論文では,UG流体力学のための微分進化(DE)アルゴリズムに基づく新しいデータ駆動法を提案した。滑動水力学同定モデルを,安定滑動条件の下で動的モデルから最初に導き出した。次に,試験データに基づいて,DEを用いて滑動水力学を同定した。最後に,牽引タンク試験(Tank)と計算流体力学(CFD)シミュレーションを行い,提案した方法の有効性を検証した。DEベースの方法の優位性を示すために,最適化(PSO)アルゴリズムを比較のために追加した。結果は,DEベースの方法がUG流体力学同定問題においてより高い精度とより速い収束速度を有することを示した。滑り角を14.23°に設定したとき,最大滑動効率は94.00%であった。また,この流体力学的同定法は,他の水中車両の基準を提供する。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  *流体力学 ,  海洋観測 ,  ダイナミックモデル ,  貯槽 ,  動水力学 ,  性能分析 ,  計算流体力学
準シソーラス用語： 摺動 ,  収束速度 ,  試験データ ,  データ駆動 ,  *微分進化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 水中グライダー ,  流体力学 ,  パラメータ同定 ,  微分進化

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 微分進化アルゴリズム ,  水中グライダー ,  滑走 ,  流体力学モデリング ,  同定