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J-GLOBAL ID：202202241897071076   整理番号：22A1099155

制約を持つ外乱オブザーバに基づく予測反復制御【JST・京大機械翻訳】

Disturbance observer-based predictive repetitive control with constraints

著者 (3件)： Wang Liuping (School of Engineering, RMIT University, Melbourne, Australia) ,  Freeman Chris T. (School of Electronics and Computer Science, University of Southampton, Southampton, UK) ,  Rogers Eric (School of Electronics and Computer Science, University of Southampton, Southampton, UK)
資料名： International Journal of Control  (International Journal of Control)
巻： 95  号： 4  ページ： 1060-1069  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,周期的参照信号を追跡するためのオブザーバベース予測反復制御システムを開発し,帯域制限周波数コンテンツによる外乱を拒絶した。新しい設計は,周期的外乱のモデルを制御装置に埋め込む予測制御に対する既存のアプローチを補完する。特に,反復制御と外乱オブザーバの新しい組合せに基づく新しい設計は,設計透明性と実装の単純さにおける著しい改善をもたらす。設計を状態空間モデルを用いて行ったが,感度と補足関数に基づく周波数応答解析を用いて,外乱排除,参照追従および測定雑音減衰のための反復制御システムの特性を実証した。さらに,操作上の制約は,この特徴が要求されるアプリケーションの設計に含めることができる。シミュレーション研究を行い,制約の存在下で達成可能な閉ループ性能を強調した。2関節ロボットアームへの適用からの実験的検証結果も示し,議論した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  制御系 ,  *擾乱 ,  システムモデル ,  帯域制限 ,  *システムオブザーバ ,  応用プログラム ,  基準信号 ,  予測制御 ,  ロボットアーム ,  コンテンツ
準シソーラス用語： 状態空間モデル ,  外乱オブザーバ ,  透明性 ,  周波数応答解析 ,  測定ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 予測制御 ,  反復制御 ,  外乱オブザーバ ,  実験検証

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  外乱オブザーバ ,  予測 ,  反復