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J-GLOBAL ID：202202242278558499   整理番号：22A0975134

非理想環境における安定性強化多モード移動のための多孔質シリカをドープした軟磁性マイクロロボット【JST・京大機械翻訳】

Soft Magnetic Microrobot Doped with Porous Silica for Stability-Enhanced Multimodal Locomotion in a Nonideal Environment

著者 (11件)： Li Shangsong (Key Laboratory of Industrial Biocatalysis, Ministry of Education, Department of Chemical Engineering, Tsinghua University, China) ,  Li Shangsong (School of Materials Science and Engineering, Tsinghua University, China) ,  Liu Dong (Key Laboratory of Industrial Biocatalysis, Ministry of Education, Department of Chemical Engineering, Tsinghua University, China) ,  Hu Yuping (Key Laboratory of Industrial Biocatalysis, Ministry of Education, Department of Chemical Engineering, Tsinghua University, China) ,  Su Zhijie (Key Laboratory of Industrial Biocatalysis, Ministry of Education, Department of Chemical Engineering, Tsinghua University, China) ,  Zhang Xinai (Key Laboratory of Industrial Biocatalysis, Ministry of Education, Department of Chemical Engineering, Tsinghua University, China) ,  Zhang Xinai (Beijing No.4 High School International Campus, China) ,  Guo Ruirui (Key Laboratory of Industrial Biocatalysis, Ministry of Education, Department of Chemical Engineering, Tsinghua University, China) ,  Guo Ruirui (College of Bioengineering, Tianjin University of Science and Technology, China) ,  Li Dan (Key Laboratory of Industrial Biocatalysis, Ministry of Education, Department of Chemical Engineering, Tsinghua University, China) ,  Lu Yuan (Key Laboratory of Industrial Biocatalysis, Ministry of Education, Department of Chemical Engineering, Tsinghua University, China)
資料名： ACS Applied Materials & Interfaces  (ACS Applied Materials & Interfaces)
巻： 14  号： 8  ページ： 10856-10874  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2329A  ISSN： 1944-8244  CODEN： AAMICK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学の新しい分野として,磁場制御ソフトマイクロロボットは,その柔軟性,移動多様性,および遠隔制御性のための広い応用展望を有する。磁気ソフトマイクロロボットは,磁場の制御の下でマルチモーダル移動を実行でき,それは精密医学における潜在的用途を有する可能性がある。しかしながら,以前の研究は,主に比較的理想的な環境における新しい移動に焦点を当て,外部擾乱に抵抗するための磁気マイクロロボット移動の能力に関する探索を欠き,非理想環境において進行する。ここでは,多孔性シリカドープソフト磁性マイクロロボットを,非理想生物学的環境におけるマルチモーダル移動の安定性増強のために構築した。多孔質シリカ球をNdFeB-シリコーンエラストマベースにドープし,接着特性を改善し,マイクロロボットの包括的な機械的性質を微細化した。マルチモーダル移動を達成し,非理想環境における各移動の安定性に対する多孔性シリカドーピングの影響を深く調べた。上昇,負荷,電流突入,風吹出,および障害物妨害のような非理想環境における運動を,多孔質シリカドーピングによって首尾よく実施した。このような安定性増強マルチモーダル移動系は生物触媒作用および血栓除去に使用でき,その精密医学に対する展望は,非理想障害を伴うマルチモーダル移動のin vivo実証により強調される。Copyright 2022 American Chemical Society All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  機械的性質 ,  磁場 ,  接着 ,  電流 ,  遠隔制御 ,  磁気 ,  *ドーピング ,  柔軟性 ,  *移動 ,  精密化 ,  *多モード ,  *マイクロロボット
準シソーラス用語： 触媒作用 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ソフト磁気マイクロロボット ,  マルチモーダル移動 ,  多孔性シリカ ,  ドーピング ,  非理想的生物学的環境

分類 (2件)： 無機化合物一般及び元素  (CD01010D) ,  医用素材  (GA05040H)

タイトルに関連する用語 (8件)： 環境 ,  安定性 ,  強化 ,  多モード ,  多孔質シリカ ,  ドープ ,  軟磁性 ,  マイクロロボット