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J-GLOBAL ID：202202242380670226   整理番号：22A0317263

誤差駆動に基づく極超音速宇宙船のための簡潔な漏斗ロバストモデルフリー制御メカニズム【JST・京大機械翻訳】

A concise funnel robust model-free control mechanism for hypersonic space vehicles based on error driving

著者 (6件)： Li Xingge (Laboratory of Science and Technology on Integrated Logistics Support, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Zhang Shufeng (National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Wang Yashun (National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Liu Yao (Laboratory of Science and Technology on Integrated Logistics Support, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Fan Zhengwei (Laboratory of Science and Technology on Integrated Logistics Support, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Chen Xun (National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 236  号： 1  ページ： 54-65  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1571A  ISSN： 0959-6518  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 極超音速宇宙飛行体の非アフィンモデルに基づいて,極超音速車両の追従制御問題を研究して,パラメトリック不確実性と外部擾乱を考慮する漏斗ロバストモデルフリー制御機構を用いて,この論文で分析する。最初に,制御システムを高度サブシステムと速度サブシステムに分解した。高度サブシステムのために,著者らは誤差駆動に基づく簡潔な漏斗ロバストモデルフリー制御機構を提案して,新規モデル変換方式を制御装置設計に適用した。新しいモデルフリーコントローラは,Hurwitz安定項とフィルタリング項のみを含み,正確な運動モデルとあまり計算を必要としないので,システムの計算速度を改善できる。速度サブシステムのために,追跡要求条件を満たすために,簡潔な比例積分制御装置だけが必要とされる。さらに,考案された制御装置は,高度と速度追跡誤差に関する漏斗性能を保証することができる。最後に,数値シミュレーション結果を提示し,設計の効率を検証した。Copyright IMechE 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 誤差 ,  設計 ,  速度 ,  制御装置 ,  制御系 ,  *宇宙飛行体 ,  フィルタリング ,  計算機処理速度 ,  *モデル ,  追従制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  サブシステム ,  運動モデル ,  *超音速 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 極超音速宇宙船 ,  漏斗制御 ,  非アフィンモデル ,  外部擾乱 ,  精密運動モデル

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誤差 ,  宇宙船 ,  漏斗 ,  メカニズム