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J-GLOBAL ID：202202242473185049   整理番号：22A1003859

モバイル通信ネットワークに基づく農業移動ロボット遠隔操作研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Teleoperation of Agricultural Mobile Robot Based on Mobile Communication Network

著者 (1件)： Yang Hongtao (商丘職業技術学院, 河南 商丘 476000)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 44  号： 3  ページ： 111-115  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 農業移動ロボットを研究対象として、まず、モバイル通信ネットワークに基づく遠隔操作技術を紹介し、ARM組込み技術に基づいて、農業移動ロボットハードウェア方案を設計し、ハードウェアとソフトウェアの両方からシステムを設計し実現した。実験結果は,このシステムが,効果的にタスクを完成でき,期待した効果を満たし,安定性と信頼性があることを示す。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  システム ,  信頼性 ,  *ネットワーク ,  農業 ,  遠隔制御 ,  *移動通信 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 組込み技術 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： モバイル ,  通信ネットワーク ,  農業 ,  移動ロボット ,  遠隔操作 ,  研究