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J-GLOBAL ID：202202242789626457   整理番号：22A0421913

外部擾乱を有するクワッドロータの適応ベース線形アクティブ外乱除去姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive-based linear active disturbance rejection attitude control for quadrotor with external disturbances

著者 (2件)： Wang Zhaoji (School of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, China) ,  Zhao Tong (School of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 44  号： 2  ページ： 286-298  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,姿勢制御問題に取り組むための適応制御に基づく外部障害を有する4ロータ無人航空機(UAV)のための線形アクティブ外乱排除制御(LADRC)方式を提案した。第1に,第4ロータの動的モデルを確立して,LADRCを用いて,外部擾乱によって影響を受ける4ロータUAVの高度,ヨー角,ピッチ角およびロール角度を制御して,それはこのシステムの抗擾乱能力を強化した。さらに,適応制御を導入して,LADRCにおける難しいパラメータ調整の問題を解決した。次に,システムの安定性をLyapunov理論によって実証した。最後に,シミュレーション結果は,外部障害の下で提案した制御方式の有効性を確かめた。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  簡素化 ,  適応制御 ,  姿勢制御 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式 ,  *無人機 ,  有効性
準シソーラス用語： 外乱除去 ,  ピッチ角度 ,  ヨー角度 ,  ロール角 ,  *クワッドローター ,  Lyapunov理論 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： クワッドロータ ,  姿勢制御 ,  線形アクティブ外乱除去制御 ,  適応制御 ,  単純化したパラメータ設定

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外部擾乱 ,  クワッドロータ ,  適応 ,  線形 ,  外乱除去 ,  姿勢制御