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J-GLOBAL ID：202202242792775414   整理番号：22A1030234

自律ロボットインスペース組立のための自律タスク割当パラダイム【JST・京大機械翻訳】

An Autonomous Task Assignment Paradigm for Autonomous Robotic In-Space Assembly

著者 (4件)： Moser Joshua (1Field and Space Experimental Robotics Lab, Mechanical Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA, United States) ,  Hoffman Julia (2Grado Department of Industrial and Systems Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA, United States) ,  Hildebrand Robert (2Grado Department of Industrial and Systems Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA, United States) ,  Komendera Erik (1Field and Space Experimental Robotics Lab, Mechanical Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA, United States)
資料名： Frontiers in Robotics and AI (Web)  (Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 9  ページ： 709905  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7099A  ISSN： 2296-9144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ロボットシステムの開発は,宇宙探査の拡大と宇宙用途のためのインフラストラクチャの開発における重要要素である。これらのロボットシステムに対する重要な能力は,ロボット割当てに対する有効なタスクシーケンスとタスクを自律的に生成することにより,人間の入力がない場合に,構造を維持し,修復する能力である。この目的のために,混合整数計画集合スケジュール発生器と対になった新しい確率的問題定式化を開発し,組立プロジェクトの要素,制約,および状態をモデル化し,最適組立スケジュールを解いた。開発した定式化は,修理を計画する組立時に組立と再スケジューリングのための最適なスケジュールを生成する一連のハードウェア実験で試験した。この定式化と検証作業は,空間インフラストラクチャを建設し維持できる自律システムの開発における将来の研究の道筋を提供する。Copyright 2022 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 組立 ,  スケジューリング ,  整数計画法 ,  *ロボット ,  混合整数計画法 ,  自律系 ,  ハードウェア ,  インフラストラクチャー ,  宇宙空間 ,  定式化 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *タスク割当 ,  宇宙探査 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 自律ロボット組立 ,  宇宙組立 ,  混合整数計画法 ,  マルコフ決定過程 ,  タスク割当 ,  タスクシークエンシング ,  確率的組立環境

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• AraiT., IzawaH., MaedaY., KikuchiH., OgawaH., SugiM. (20132003). “"Real-time Task Decomposition and Allocation for a Multi-Agent Robotic Assembly Cell,"” in Proceedings of the IEEE International Symposium onAssembly and Task Planning (IEEE). doi: 10.1109/isatp.2003.1217185
• BelvinW. K., DoggettW. R., WatsonJ. J., DorseyJ. T., WarrenJ. E., JonesT. C., et al (2016). “"In-Space Structural Assembly: Applications and Technology,"” in Space Structural Assembly: Applications and Technology. In 3rd AIAA Spacecraft Structures Conference (American Institute of Aeronautics and Astronautics). doi: 10.2514/6.2016-2163
• BoothK. E. C., NejatG., BeckJ. C. (2016). “"A Constraint Programming Approach to Multi-Robot Task Allocation and Scheduling in Retirement Homes,"” in Principles and Practice of Constraint Programming Lecture Notes in Computer Science. Editor RueherM. (Cham: Springer International Publishing), 539-555. doi: 10.1007/978-3-319-44953-1_34
• ChaudhryI. A., KhanA. A. (2016). A Research Survey: Review of Flexible Job Shop Scheduling Techniques. Intl. Trans. Op. Res. 23, 551-591. doi: 10.1111/itor.12199
• GiniM. (2017). “"Multi-Robot Allocation of Tasks with Temporal and Ordering Constraints,"” in Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 31, Minneapolis, February 2017. Number: 1. doi: 10.1111/itor.12199

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律ロボット ,  スペース ,  組立 ,  自律 ,  タスク割当 ,  パラダイム