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J-GLOBAL ID：202202242833499386   整理番号：22A1003833

TRIZに基づく草刈りロボットの機能設計手法の検討【JST・京大機械翻訳】

Research on Function Design Method of the Mowing Robot Based on TRIZ

著者 (1件)： Wang Delan (烟台汽車工程職業学院, 山東 烟台 264000)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 44  号： 2  ページ： 74-78,84  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 芝生園芸管理に適した草刈りロボット全体の作業効率をさらに向上させるため、TRIZ発明問題の解決理論を導入し、そのシステム機能設計方法について研究を行った。草刈りロボットによる草刈り作業の運動学メカニズムとシステム実現機能構成により、TRIZ解決問題理論を基点として、草刈り作業の核心解決問題モデルを構築し、その運行故障率を下げる。TRIZ理論における設計問題解析と衝突解析を結合させ、システム部品設計と機能実現後展開システムの機能試験を通じて、以下の結果を得た。各機能モジュールが協力して運行する条件下で、草刈りロボットの草丈の安定性と草刈りのカバー率は90%以上まで向上でき、全体の運転故障率は設計最適化前より62.5%改善され、全機草刈りの作業効率は設計最適化前より10.35%向上できる。この設計方法は正確で実行可能であり、農業ロボットの構造やシステム機能の最適化に一定の参考を提供できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  設計 ,  技術 ,  故障率 ,  作業能率 ,  システム ,  発明 ,  *ロボット ,  理論 ,  改良 ,  モデル ,  問題
準シソーラス用語： 機能設計 ,  設計最適化 ,  設計法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  生態学一般  (EE01010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  工業・技術設計  (HA05000Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： TRIZ ,  草刈り ,  ロボット ,  設計手法