文献
J-GLOBAL ID:202202242938494558   整理番号:22A1030235

Gauss過程回帰を用いた下肢運動学を推定するための筋電図とソノミーセンサフュージョンの評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluating Electromyography and Sonomyography Sensor Fusion to Estimate Lower-Limb Kinematics Using Gaussian Process Regression
著者 (5件):
資料名:
巻:ページ: 716545  発行年: 2022年 
JST資料番号: U7099A  ISSN: 2296-9144  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
過去10年間にわたるロボット下肢補助装置に関する研究は,様々なシナリオで人間の性能を高めるために自律で複数の自由度のデバイスを生成した。しかし,これらのデバイスの能力の増加は,意図認識のための正確でロバストなセンシングモダリティに対する全体的制御問題の複雑性と要求の増加に合致している。運動の変化に先行するその能力により,表面筋電図(EMG)は,動力補助装置の制御のための入力として筋肉活動の特徴を捕捉するための末梢センシングモダリティとして広く研究されている。筋収縮と表面筋の筋活動を超える関節運動に寄与する特徴を捉えるために,研究者は,骨格筋の超音波画像またはリアルタイム動的超音波イメージングを導入した。しかしながら,これらのソノモグラフィー特徴の能力は,広く変化する歩行作業中の複数の下肢関節運動学を継続的に予測し,また,動力多自由度下下肢補助装置のための入力としてのそれらの可能性は,未知である。本研究の目的は,表面EMGと超音波検査,ならびに,レベル歩行中の股関節,膝と足首の角度と速度の連続推定のためのGauss過程回帰モデルへの入力として,また,傾斜上昇/日escentと傾斜上昇/日escent歩行の,表面EMGと音響学の評価,ならびに,両方のセンシング様式からの特徴の融合を評価することである。である。”その研究”は,両センシング様式からの特徴の融合,および,レベル歩行,階段上昇/下降,および傾斜上昇/思春期歩行時の速度である。Gaussプロセス回帰は,筋骨格モデルベース技術の代替として導入したBayes非線形回帰モデルである。本研究では,下肢の8つの筋肉からの表面EMGの時間ドメイン特徴とともに,前および後大腿の両方におけるソノ筋電図の時間強度特徴を,股関節,膝および足首運動の連続推定のための被験者依存性およびタスク不変Gauss過程回帰モデルを訓練し,試験するために使用した。全体として,表面EMGによる前音筋造影センサ融合は,表面EMGのみと比較し,全ての歩行課題(レベル地面,階段および傾斜歩行)に対し,股関節,膝および足首運動の評価を有意に改善した。さらに,前超音波検査のみは,表面EMGと比較して,ほとんどの作業で股関節と膝の誤差を有意に改善した。これらの知見は,ロボット支援技術のための意欲的制御戦略の実現と統合を知らせる。Copyright 2022 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
生体代行装置  ,  筋骨格系・皮膚モデル  ,  老人医学 
引用文献 (61件):
  • AkhlaghiN., DhawanA., KhanA. A., MukherjeeB., DiaoG., TruongC., et al (2020). Sparsity Analysis of a Sonomyographic Muscle-Computer Interface. IEEE Trans. Biomed. Eng. 67, 688-696. doi: 10.1109/tbme.2019.2919488
  • AuS. K., WeberJ., HerrH. (2007). “"Biomechanical Design of a Powered Ankle-Foot Prosthesis,"” in 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics (Noordwijk, Netherlands: IEEE), 298-303. doi: 10.1109/ICORR.2007.4428441
  • BaeT. S., ChoiK., MunM. (2009). Level Walking and Stair Climbing Gait in Above-Knee Amputees. J. Med. Eng. Techn. 33, 130-135. doi: 10.1080/03091900701404043
  • BlazevichA. J., GillN. D., ZhouS. (2006). Intra- and Intermuscular Variation in Human Quadriceps Femoris Architecture Assessed In Vivo. J. Anat. 209, 289-310. doi: 10.1111/j.1469-7580.2006.00619.x
  • BotterA., BeltrandiM., CeroneG. L., GazzoniM., VieiraT. M. M. (2019). Development and Testing of Acoustically-Matched Hydrogel-Based Electrodes for Simultaneous EMG-Ultrasound Detection. Med. Eng. Phys. 64, 74-79. doi: 10.1016/j.medengphy.2018.12.002
もっと見る
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る