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J-GLOBAL ID：202202243072669409   整理番号：22A0314875

ソフト粒子はロボットグリッパを補強する:ソフト粒子の粒状ジャミングに基づくロボットグリッパ【JST・京大機械翻訳】

Soft particles reinforce robotic grippers: robotic grippers based on granular jamming of soft particles

著者 (5件)： Gotz Holger (Institute for Multiscale Simulations, Friedrich-Alexander-Universitaet Erlangen-Nuernberg, Erlangen, Germany) ,  Santarossa Angel (Institute for Multiscale Simulations, Friedrich-Alexander-Universitaet Erlangen-Nuernberg, Erlangen, Germany) ,  Sack Achim (Institute for Multiscale Simulations, Friedrich-Alexander-Universitaet Erlangen-Nuernberg, Erlangen, Germany) ,  Poschel Thorsten (Institute for Multiscale Simulations, Friedrich-Alexander-Universitaet Erlangen-Nuernberg, Erlangen, Germany) ,  Mueller Patric (Institute for Multiscale Simulations, Friedrich-Alexander-Universitaet Erlangen-Nuernberg, Erlangen, Germany)
資料名： Granular Matter  (Granular Matter)
巻： 24  号： 1  ページ： 31  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1154A  ISSN： 1434-5021  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 粒状ジャミングはロボットグリッパの操作のための基本的機構として同定されている。本研究では,膨張ポリスチレンビーズのような軟質粒子が,剛体粒子と比較して,著しく大きな把持力をもたらすことを示した。ナイーブ期待値と矛盾して,ジャミングと弾性の組合せは,硬質粒子系と比較して,ジャムド相の非常に異なる特性を生じさせる。これはロボットグリッパにおける応用を超えても興味深い。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  *ロボット ,  弾性 ,  膨張 ,  期待値 ,  粒子 ,  *つかみ装置 ,  粒状材
準シソーラス用語： *ジャミング ,  ポリスチレンビーズ ,  保持力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 粒状グリッパ ,  粒状ジャミング ,  ソフトロボット

分類 (3件)： 粉体工学  (XD03010M) ,  不均質流  (BC02060J) ,  装置内の物質移動及び一般  (XD01020J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ソフト ,  ロボット ,  グリッパ ,  補強 ,  ジャミング