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J-GLOBAL ID：202202243165000598   整理番号：22A1163057

巡回確率最適化を用いた三次元スウォームイング【JST・京大機械翻訳】

Three-Dimensional Swarming Using Cyclic Stochastic Optimization

著者 (1件)： Botts Carsten H. (Johns Hopkins University, Laurel, MD, USA)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 58  号： 2  ページ： 1431-1445  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数のターゲットを調査,追跡する試みにおいて,周期的確率的最適化(CSO)アルゴリズムを実行する協調移動センシングエージェントのアンサンブルをシミュレートした。提案したCSOアルゴリズムでは,各エージェントは,そのセンシング測定,共有情報,その他のエージェントの今後の動きの予測を用いて,次の行動を決定する。この決定は,目標状態推定における不確実性が減少するにつれて減少する損失関数を最小化するために選択される。この損失関数の雑音測定だけが各エージェントに利用可能であり,本研究では,各エージェントは,その勾配を計算することによりこの機能を最小化することを試みた。本論文では,シミュレーションベースの実験により,3次元におけるCSO収束の意味と適用性を検討した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *最適化 ,  シミュレーション ,  ターゲット ,  損失関数 ,  不確実性 ,  状態推定 ,  雑音測定 ,  適応性 ,  *三次元 ,  エージェント
準シソーラス用語： 巡回 ,  確率的最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 巡回 ,  確率 ,  最適化