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J-GLOBAL ID：202202243267074110   整理番号：22A0997547

滑車群を用いた関節剛性条件の高速試験装置の開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Quick Working Condition Change Test Equipment for Joint Stiffness Using Pulley Block

著者 (3件)： Zhao Jinqi (北京航空航天大学机械工程及自動化学院,北京100191) ,  Xu Zhe (北京空間飛行器総体設計部,北京100094) ,  Bian Yushu (北京航空航天大学机械工程及自動化学院,北京100191)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
巻： 371  号： 1  ページ： 48-51  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙大型マニピュレータの関節剛性は関節試験の重要な指標であり、マニピュレータの使用性能に直接影響する。体積、重量が大きい関節に対して、異なる試験条件で関節の解体と運搬を減少できることが望ましい。機械アーム関節の曲げ剛性を測定するため,試験作業条件の迅速切替試験装置を開発した。滑車グループの設計により、異なる試験条件下の荷重力を一つの位置に固定することができ、鋼線ロープ経路を変えるだけでテスト方向を交換できる。装置はコンパクトで、操作が簡便で、安全性が高い。装置の試験精度に影響するパラメータに対して誤差分析を行い、加工と組立の誤差範囲を指導し、方法の可用性と正確性を証明した。最後に,関節の剛性試験を実行した。結果は,実験で測定した剛性と実際の値の間の差異が5%以内であり,設計と使用の要求に適合することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 誤差 ,  ワイヤロープ ,  マニピュレータ ,  試験装置 ,  *剛性 ,  誤差解析 ,  剛性試験 ,  アベイラビリティ ,  条件 ,  宇宙空間 ,  パラメータ ,  性質 ,  曲げ剛性
準シソーラス用語： 正確性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 滑車 ,  関節 ,  剛性 ,  試験装置 ,  開発