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J-GLOBAL ID：202202243593079061   整理番号：22A0463848

スイッチングトポロジー下の外因性擾乱を有するマルチエージェントシステムのための分散型ロバストフォールトトレラントコンセンサス追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed robust fault-tolerant consensus tracking control for multi-agent systems with exogenous disturbances under switching topologies

著者 (8件)： Sader Malika (College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin, China) ,  Sader Malika (Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China) ,  Liu Zhongxin (College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin, China) ,  Liu Zhongxin (Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China) ,  Wang Fuyong (College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin, China) ,  Wang Fuyong (Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China) ,  Chen Zengqiang (College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin, China) ,  Chen Zengqiang (Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 3  ページ： 1618-1632  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スイッチング通信トポロジーの下でのマルチエージェントシステム(MAS)のための[数式:原文を参照]コンセンサス追跡問題を研究した。目的システムでは,未知の非線形関数,外因性擾乱,およびアクチュエータ故障を考慮した。この問題のために,新しい完全分散フォールトトレラント制御方法を適応機構を利用して開発した。Lyapunov安定性理論と組み合わせたトポロジーベースの平均滞留時間技術によって,考察した閉ループシステムの安定性を保証するために十分条件を得た。重み行列を推定する従来の方法と異なり,ニューラルネットワークを用いて重みベクトルのノルムを推定した。したがって,未知の非線形関数が,いくつかのアクチュエータで発生する故障または縮退故障が解かれるとき,補償できないという困難が解決される。非線形MASに対する既存の制御装置と比較して,提案した制御装置はネットワークに関連した大域的情報に関連する項に関するいかなる知識も必要としない。さらに,提案した制御装置は,リーダの未知有界入力とアクチュエータ故障を補償できる。そのうえ,閉ループシステムは開発した制御装置によって安定であることが証明され,すべての追従者はリーダの状態を追跡することができる。最後に,数値シミュレーションを行い,提案したプロトコルの有効性を検証した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  ベクトル ,  ネットワーク ,  ニューラルネットワーク ,  通信 ,  閉ループ系 ,  ノルム ,  *マルチエージェントシステム ,  縮退故障
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  非線形関数 ,  Lyapunov安定性 ,  フォールトトレラント制御 ,  有界 ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 外因性障害 ,  フォールトトレラント制御 ,  [数式:原文を参照]コンセンサス追跡 ,  マルチエージェントシステム ,  スイッチング通信トポロジー

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： スイッチングトポロジー ,  擾乱 ,  マルチエージェントシステム ,  追跡制御