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J-GLOBAL ID：202202243755128610   整理番号：22A0553666

水中車両位置決めのための到着に基づく目標運動解析の時間差【JST・京大機械翻訳】

A Time Difference of Arrival Based Target Motion Analysis for Localization of Underwater Vehicles

著者 (3件)： Alexandri Talmon (Department of Marine Technologies, University of Haifa, Haifa, Israel) ,  Walter Michael (Institute of Communications and Navigation at the German Aerospace Center (DLR) in Oberpfaffenhofen, Wessling, Germany) ,  Diamant Roee (Department of Marine Technologies, University of Haifa, Haifa, Israel)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 71  号： 1  ページ： 326-338  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 到着目標運動解析(TD-TMA)の時間差として参照される水中車両局在化のための非凸部分観測解を提示した。TD-TMAは,受信機の欠如により局所化曖昧さが発生する実際の事例に特に適切であり,有効音速は未知であり,ノード間の協調は利用できない。この方法は,目標車両からの周期的放出に依存し,それは,観測器によって検出されて,到着の一連の時間差(TDoA)測定を生成する。測定は,目標運動解析のフレームワークに配置され,目標のための局在化解の集合を得る。ターゲットまたはオブザーバのいずれかの操縦は,あいまいさを除去し,単一解を与える。TD-TMAを最小二乗最適化問題として定式化し,多項式時間で解く。数値結果は,TD-TMAが,ターゲットの運動学と位置決めの両方に関して正確な位置確認性能を提供し,それは後部Crame’r-Rao下限に近いことを示した。2つの海上実験は,実際の海洋環境における解法の有効性を実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 音速 ,  最小二乗法 ,  ターゲット ,  最適化問題 ,  *動作分析 ,  観測装置 ,  受信機 ,  海洋環境 ,  位置決め ,  解法 ,  凸形 ,  定式化 ,  曖昧さ
準シソーラス用語： 多項式時間 ,  局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水中 ,  目標 ,  運動解析 ,  時間差