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J-GLOBAL ID：202202244048723475   整理番号：22A1100394

一般的な運動学的モデルによる3-RRR PPMの最適配置設計と感度解析【JST・京大機械翻訳】

Optimum configuration design and sensitivity analysis of the 3-RRR PPMs with a general kinematic model

著者 (4件)： Wang Kun (State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Xie Zhijiang (State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Li Zhongyi (Department of Materials and Production, Aalborg University, Aalborg, Denmark) ,  Bai Shaoping (Department of Materials and Production, Aalborg University, Aalborg, Denmark)
資料名： Mechanics Based Design of Structures and Machines  (Mechanics Based Design of Structures and Machines)
巻： 50  号： 5  ページ： 1808-1830  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0740A  ISSN： 1539-7734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,3RRR平面並列マニピュレータのパラメータ化モデルを提案し,ベースおよびモバイルプラットフォームの最適形状およびサイズを有する全体性能を最適化した。このモデルでは,逆および直接運動学を扱い,それに関して,デキタリティ指数に関する大域的運動学性能を計算し,解析した。形状および寸法最適化を,アトラスベースの方法を通して達成した。最適構成は,グローバル性能アトラスから得る。さらに,平面3-RRR並列マニピュレータの各構成パラメータに関する全体的運動学性能の感度解析を行い,設計パラメータの影響を明らかにした。事例研究は,3-RRRマニピュレータのより詳細な設計を提示するために含まれている。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *運動学 ,  最適化 ,  マニピュレータ ,  *感度解析 ,  地図 ,  長さ ,  *モデル ,  事例研究 ,  パラメータ ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： アトラス ,  *最適配置 ,  設計変数 ,  最適形状 ,  運動学モデル ,  モバイルプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3-RRR平面並列マニピュレータ ,  最適形状設計 ,  感度解析 ,  性能評価

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動学的モデル ,  PPM ,  最適配置 ,  設計 ,  感度解析