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J-GLOBAL ID：202202244088437709   整理番号：22A0438541

航空機搭載LiDARデータを用いた高速で最適なパスファインダ【JST・京大機械翻訳】

A fast and optimal pathfinder using airborne LiDAR data

著者 (8件)： Yermo Miguel (Centro Singular de Investigacion en Tecnoloxias Intelixentes (CiTIUS), Universidade de Santiago de Compostela, Rua de Jenaro de la Fuente Dominguez, Santiago de Compostela 15782, Spain) ,  Rivera Francisco F. (Centro Singular de Investigacion en Tecnoloxias Intelixentes (CiTIUS), Universidade de Santiago de Compostela, Rua de Jenaro de la Fuente Dominguez, Santiago de Compostela 15782, Spain) ,  Rivera Francisco F. (Departamento de Electronica e Computacion, Escola Tecnica Superior de Enxenaria, Universidade de Santiago de Compostela, Rua Lope Gomez de Marzoa, Santiago de Compostela 15782, Spain) ,  Cabaleiro Jose C. (Centro Singular de Investigacion en Tecnoloxias Intelixentes (CiTIUS), Universidade de Santiago de Compostela, Rua de Jenaro de la Fuente Dominguez, Santiago de Compostela 15782, Spain) ,  Cabaleiro Jose C. (Departamento de Electronica e Computacion, Escola Tecnica Superior de Enxenaria, Universidade de Santiago de Compostela, Rua Lope Gomez de Marzoa, Santiago de Compostela 15782, Spain) ,  Vilarino David L. (Departamento de Electronica e Computacion, Escola Tecnica Superior de Enxenaria, Universidade de Santiago de Compostela, Rua Lope Gomez de Marzoa, Santiago de Compostela 15782, Spain) ,  Pena Tomas F. (Centro Singular de Investigacion en Tecnoloxias Intelixentes (CiTIUS), Universidade de Santiago de Compostela, Rua de Jenaro de la Fuente Dominguez, Santiago de Compostela 15782, Spain) ,  Pena Tomas F. (Departamento de Electronica e Computacion, Escola Tecnica Superior de Enxenaria, Universidade de Santiago de Compostela, Rua Lope Gomez de Marzoa, Santiago de Compostela 15782, Spain)
資料名： ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)  (ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing))
巻： 183  ページ： 482-495  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0048A  ISSN： 0924-2716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3D点雲における2点間の最適経路の決定は,道路計画と脱出経路決定からネットワークルーティングと施設レイアウトまでの多くの異なる状況において対処された問題である。この問題は,異なる入力情報を用いて扱い,最も貴重な3Dポイントクラウドである。その主な有用性は,アプリケーションの分野がなければ,コストを節約することである。本論文では,航空機搭載レーザ走査点雲における最小コスト経路を決定する高速アルゴリズムを提案した。いくつかの状況において,例えば,非常に短い時間における解法を計算することは,重大であり,本テーマにおいて開発した多くの研究はなかった。最先端の方法の状態は,これらの経路を計算するためのディジタル地形モデル(DTM)に主に基づいており,これらの方法はグラフのエッジに沿った地形をよく反映しない。また,DTMの使用は,2点間の可能なルートの特性を計算するとき,情報と精度の両方の著しい損失をもたらす。本論文では,DTMの使用を必要としない新しい方法を提案し,それらが分類されるか,あるいはそうではないか,航空機搭載点雲に適している。問題は,点雲のセグメンテーションとVoronoi Tesselationによって与えられた情報を用いてグラフを定義することによってモデル化される。性能テストは,アルゴリズムが,40,000,000ポイントのポイントクラウドと拡張の16km2において,1秒当たり678,20ポイントまで処理することによって,2つのポイントの間の最適な経路を計算することができることを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  セグメンテーション ,  最適航路 ,  高速アルゴリズム ,  応用プログラム ,  *三次元 ,  道路計画 ,  数値地形モデル
準シソーラス用語： *航空機搭載 ,  *パスファインダ ,  ネットワークルーティング ,  レーザ走査 ,  *LIDARデータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： DTM ,  空中点雲 ,  経路探索 ,  並列計算

分類 (2件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  地形データの処理  (RC02050O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 航空機搭載 ,  LIDARデータ ,  パスファインダ