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J-GLOBAL ID：202202244450409035   整理番号：22A0630013

非線形系の制約付き状態推定:凸性に基づく再設計アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Constrained State Estimation for Nonlinear Systems: A Redesign Approach Based on Convexity

著者 (4件)： Astolfi Daniele (Univ Lyon, Universite ́ Claude Bernard Lyon 1, Villeurbanne, France) ,  Bernard Pauline (Centre Automatique et Systemes, MINES ParisTech, Universite ́ PSL, Paris, France) ,  Postoyan Romain (Universite ́ de Lorraine, CNRS, CRAN, Nancy, France) ,  Marconi Lorenzo (CASY-DEI, University of Bologna, Bologna, Italy)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 67  号： 2  ページ： 824-839  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 関心の軌跡が既知のコンパクトセットと関連するオブザーバに残るプラントを考えると,このオブザーバを修正するための一般的フレームワークを提案し,その状態は,外部擾乱に対する収束とロバスト性に関して,オブザーバ保証性能を変えずに,すべての時間に対して与えられた凸集合に留まるように,このオブザーバを修正するための一般的フレームワークを提案した。この方法論を,任意の時変連続時間,離散時間,およびハイブリッドシステム/オブザーバに適用し,そのために二次Lyapunov関数を解析に用いた。提案手法は,例えば,ピーク現象を除去し,測定におけるインパルス外れ値の影響を減衰させ,過渡時の異常推定を避け,また,埋込みシステムにおける変数に対して与えられた範囲を保証するための,関連がある。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 凸集合 ,  *非線形系 ,  プラント ,  Lyapunov関数 ,  *状態推定 ,  異常値 ,  凸形 ,  状態 ,  連続時間系 ,  *制約条件 ,  ロバスト性 ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】
準シソーラス用語： 埋込みシステム ,  ハイブリッドシステム ,  設計手法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  信号理論  (ND02020G) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形系 ,  制約 ,  状態推定 ,  凸性 ,  設計アプローチ