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J-GLOBAL ID：202202244648529040   整理番号：22A0607041

アクチュエーション技術の研究・開発動向と製品トレンド PART1 アクチュエーション技術の研究・開発,応用例 解説3 形状記憶合金アクチュエータとその応用

著者 (1件)： 谷口浩成 (大阪工大)
資料名： 機械設計  (Machine Design)
巻： 66  号： 3  ページ： 28-31  発行年： 2022年03月01日 
JST資料番号： G0863A  ISSN： 0387-1045  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,SMA(形状記憶合金)の形状記憶特性を活用したSMAアクチュエータについて解説と応用事例を紹介。
・通常のSMAは一方向性(低温で変形させ高温で記憶形状に回復,その後低温にしても形状変化しない)のため機械的な駆動源にするにはバイアス力が必要となる点などSMAアクチュエータの原理と特徴を解説。
・医療機器への応用事例として,後頭部の褥瘡予防装置や,宇宙機器への応用事例として,小型月面探査機に用いる跳躍機構およびその他応用としてミズクラゲ型ソフトロボットなどを紹介。

シソーラス用語： *研究開発 ,  技術予測 ,  *アクチュエータ ,  *形状記憶合金 ,  *ロボット ,  実験 ,  ハチクラゲ類 ,  遊泳 ,  事例研究
準シソーラス用語： アクチュエーション ,  *ソフトロボット ,  ミズクラゲ ,  技術動向 ,  *形状記憶合金アクチュエータ ,  *研究・開発動向 ,  跳躍実験

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の金属組織学  (WB01040Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 研究 ,  開発動向 ,  トレンド ,  開発 ,  応用 ,  形状記憶合金アクチュエータ